[發明專利]一種小型化龍門式五軸加工設備

在審

• 申請號: 201710263295.5
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN106862981A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 王心成;李鷺揚
• 申請（專利權）人: 王心成;李鷺揚
• 主分類號: B23Q5/40
• 分類號: B23Q5/40;B23Q1/01;B23Q7/04;B23Q3/157
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小型化龍門式五軸加工設備，其特征在于：它包含床身底座(1)、X軸導軌(2)、X軸拖板(3)、雙回轉工作臺(4)、立柱(5)、移動式刀庫(6)、橫梁(7)、Y軸導軌(8)、Y軸拖板(9)、Z軸導軌(10)、主軸滑枕(11)、機械臂(12)、對刀儀(13)、環形排料裝置(14)，床身底座(1)前部固定設置有X軸導軌(2)，X軸導軌(2)為三根在空間呈三角形布局的相互平行的直線導軌，X軸導軌(2)上安裝有沿X向移動的X軸拖板(3)，X軸拖板(3)上安裝有雙回轉工作臺(4)，床身底座(1)前部還安裝有第一電機座和第一尾端座，第一電機座和第一尾端座之間設有X軸絲桿，X軸絲桿與X軸拖板(3)的螺母法蘭面結合，通過X軸電機驅動X軸拖板(3)沿X向運動，床身底座(1)上還安裝有兩個立柱(5)，兩個立柱(5)之間安裝有移動式刀庫(6)，兩個立柱(5)上安裝有橫梁(7)，橫梁(7)上固定設置有Y軸導軌，Y軸導軌(8)為三根在空間呈三角形布局的相互平行的直線導軌，Y軸導軌(8)上安裝有沿Y向移動的Y軸拖板(9)，橫梁(7)上還安裝有第二電機座和第二尾端座，第二電機座和第二尾端座之間設有Y軸絲桿，Y軸絲桿與Y軸拖板螺母法蘭面結合，通過Y軸電機驅動Y軸拖板(9)沿Y向運動，Y軸拖板(9)上固定設置有兩條相互平行的Z軸導軌(10)，Z軸導軌(10)上安裝有沿Z向移動的主軸滑枕(11)，Y軸拖板(9)上還安裝有第三電機座和第三尾端座，第三電機座和第三尾端座之間設有Z軸絲桿，Z軸絲桿與主軸滑枕螺母法蘭面結合，通過Z軸電機驅動主軸滑枕(11)沿Z向運動，床身底座(1)上還安裝有機械臂(2)和對刀儀(13)，床身底座(1)側面還設置有環形排料裝置(14)，機械臂(12)可在環形排料裝置(14)和雙回轉工作臺(4)之間進行工件的上下料操作。

2.根據權利要求1所述的一種小型化龍門式五軸加工設備，其特征在于：所述的床身底座(1)、兩個立柱(5)和橫梁(7)組成的封閉對稱結構。

3.根據權利要求1所述的一種小型化龍門式五軸加工設備，其特征在于：所述的X軸拖板(3)的絲桿安裝位置近似與其心重合，符合重心驅動原理，Y軸拖板(9)的絲桿安裝位置近似與其心重合，符合重心驅動原理。

4.根據權利要求1所述的一種小型化龍門式五軸加工設備，其特征在于：所述的雙回轉工作臺(4)包括工作臺(4-1)、轉臺座(4-2)和搖籃座(4-3)、擺線針輪減速器(4-4)和擺線針輪減速器(4-5)，搖籃座(4-3)底端通過螺釘安裝在X軸拖板(3)上，工作臺(4-1)安裝在擺線針輪減速器(4-4)的輸出法蘭面上，擺線針輪減速器(4-4)安裝在轉臺座(4-2)上，伺服電機通過同步帶和同步帶輪與擺線針輪減速器(4-4)的輸入端相連并驅動工作臺繞C軸轉動，轉臺座(4-2)安裝在擺線針輪減速器(4-5)的輸出法蘭面，擺線針輪減速器(4-5)安裝在搖籃座(4-3)上，伺服電機通過同步帶和同步帶輪與擺線針輪減速器(4-5)的輸入端相連并驅動工作臺(4-1)繞B軸轉動。

5.根據權利要求1所述的一種小型化龍門式五軸加工設備，其特征在于：所述的移動式刀庫(6)包括刀庫底座(6-1)、刀庫圓盤(6-2)、擺線針輪減速器(6-3)、移動導軌(6-4)和刀庫電機座(6-5)，刀庫底座(6-1)上設置有擺線針輪減速器(6-3)，擺線針輪減速器(6-3)上設置有刀庫圓盤(6-2)，刀庫底座(6-1)的兩側分別設置有移動導軌(6-4)，其下方設置有刀庫電機座(6-5)，刀庫圓盤(6-2)可以放置10至12柄刀柄，刀庫圓盤(6-2)的旋轉運動由伺服電機經擺線針輪減速器(6-3)減速后實現，可以精確控制刀庫換刀時的轉角，圓盤刀庫(6-2)可在絲桿推動下沿移動導軌(6-4)移動出床身內腔，絲桿一端固定在刀庫電機座(6-5)上，刀庫電機座(6-5)安裝在兩個立柱(5)背后的安裝面上，絲桿另一端與刀庫底座(6-1)的螺母法蘭面連接。