[發明專利]一種全自動法蘭焊接機

有效

• 申請號: 201710262968.5
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN106862827B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 王斌;謝克慶
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區廣工大數控裝備協同創新研究院;佛山市廣工大數控裝備技術發展有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/053
• 代理公司: 廣州勝沃園專利代理有限公司 44416
• 代理人: 張帥

1.一種全自動法蘭焊接機，其特征在于包括：

級進上料機構；

安裝在級進上料機構正前方的自動找正定位機構，所述自動找正定位機構包括，

安裝座；

安裝在安裝座上的法蘭盤夾緊驅動裝置，所述法蘭盤夾緊驅動裝置包括兩個對稱安裝在安裝座上的固定從動輪，安裝在兩個固定從動輪之間且與兩個固定從動輪呈等腰三角形分布的移動從動輪，與移動從動輪關于兩個固定從動輪中線對稱安裝的主動輪；

設置在固定從動輪與移動從動輪之間的焊接進槍孔；

安裝在安裝座上且位于焊接進槍孔一側的支撐板；

安裝在支撐板上且與安裝座垂直安裝的液壓缸；

安裝在液壓缸底部的壓塊；

安裝在焊接進槍孔一側的磁力定位器；

設置在自動找正定位機構正前方的下料臺；

安裝在自動找正定位機構一側的直線導軌，所述直線導軌的一端延伸至級進上料機構中部，直線導軌的另一端延伸至下料臺的后端；

并排安裝在直線導軌上的上料抓取機構和下料抓取機構，所述下料抓取機構包括第二抓手支架、第四電機、第二滑塊、第五電機、第二抓手和第二壓力傳感器，所述第二抓手支架安裝在直線導軌上，所述第二抓手支架的前側設置有滑槽，第二滑塊安裝在所述滑槽內并由安裝在第二抓手支架上的第四電機驅動，第二抓手安裝在第二滑塊的底端并由安裝在第二滑塊上的第五電機驅動，第二壓力傳感器安裝在第二抓手的底面；

安裝在自動找正定位機構一側且與直線導軌正對設置的焊槍。

2.如權利要求1所述的全自動法蘭焊接機，其特征在于：所述焊槍包括立柱支架，設置在立柱支架頂端的滑軌，并排設置在滑軌上的第一移動焊槍頭和第二移動焊槍頭，所述第一移動焊槍頭和第二移動焊槍頭的結構相同，均包括安裝在滑軌內的移動塊，安裝在立柱支架上且與移動塊連接的氣缸，安裝在移動塊底端的夾手，固定在夾手上的焊槍頭，安裝在焊槍頭上的焊槍控制器，第一移動焊槍頭和第二移動焊槍頭上的焊槍控制器分別與第一焊機和第二焊機連接。

3.如權利要求2所述的全自動法蘭焊接機，其特征在于：所述第一移動焊槍頭和第二移動焊槍頭上的焊槍頭的安裝方向相對設置。

4.如權利要求1所述的全自動法蘭焊接機，其特征在于：所述級進上料機構包括底座、擋板、橫桿、推進電機和推板，多個并行且兩兩相對的擋板安裝在底座上，橫桿固定在擋板上，法蘭盤組放置在由擋板和橫桿組成的上料通道內，推板安裝在所述上料通道內，推進電機安裝在推板后端。

5.如權利要求1所述的全自動法蘭焊接機，其特征在于：所述直線導軌包括兩個并行設置的立柱，安裝在立柱頂部的導軌，安裝在導軌上的第三電機。

6.如權利要求1所述的全自動法蘭焊接機，其特征在于：所述上料抓取機構包括第一抓手支架、第一電機、第一滑塊、第二電機、第一抓手和第一壓力傳感器，所述第一抓手支架安裝在直線導軌上，所述第一抓手支架的前側設置有滑槽，第一滑塊安裝在所述滑槽內并由安裝在第一抓手支架上的第一電機驅動，第一抓手安裝在第一滑塊的底端并由安裝在第一滑塊上的第二電機驅動，第一壓力傳感器安裝在第一抓手的底面。