[發明專利]一種軟鏡夾持器及其在軟鏡手術輔助機器人上的安裝結構

在審

• 申請號: 201710262512.9
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN106983559A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 李立志
• 申請（專利權）人: 廣州泰晶智能科技有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所44239
• 代理人: 蓋軍

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，具體涉及到一種軟鏡手術輔助機器人的部件。

背景技術

專利號為201320482031.6的發明專利公開了一種軟鏡手術輔助機械手系統，其采用如下結構的軟鏡夾持器來夾持、固定軟鏡，該軟鏡夾持器包括軟鏡夾持器本體、軟鏡夾持移動塊、軟鏡撥盤固定卡、第一調整螺釘及第二調整螺釘；其中，軟鏡撥盤維驅動電機穿過軟鏡夾持器本體并固定在軟鏡夾持器本體上，軟鏡撥盤維驅動電機的軸與軟鏡撥盤固定卡轉動連接，軟鏡夾持移動塊設有第一調整螺釘，軟鏡撥盤固定卡上設有第二調整螺釘。

上述軟鏡夾持器依靠第一調整螺釘和夾持移動塊來固定軟鏡，在操作時需要擰緊第一調整螺釘，不僅固定很不方便，而且容易因第一調整螺釘松弛而導致軟鏡晃動；更為重要的是，該軟鏡夾持器的本體上設有螺栓孔，直接利用螺栓將本體與機械手固定連接，而無法調整本體相對于機械手的位置和角度，這樣在使用不同型號的軟鏡時，因為不同型號的軟鏡在結構上具有細微差別，因此該固定方式必然存在軟鏡固定位置不準確、精度不高的問題。更進一步地說，在手術過程中，夾持器需要多次快速便捷地安裝和拆卸軟鏡，上述軟鏡夾持器不僅無法適配不同型號的軟鏡，而且也無法快速便捷地安裝和拆卸軟鏡。

發明內容

本發明的目的是提出一種軟鏡夾持器及其在軟鏡手術輔助機器人上的安裝結構，該軟鏡夾持器及其安裝結構不僅可以很方便地固定軟鏡，還能夠根據軟鏡的型號等來調整其位置和角度，因此具有很好的通用性。

本發明的軟鏡夾持器包括本體和與本體配合連接的夾持蓋，以用于將軟鏡夾持于夾持蓋與本體之間；關鍵在于所述本體設有貫通的螺孔，所述螺孔內安裝有中空螺栓；所述中空螺栓沿其軸向貫通設有條形孔，所述條形孔內安裝有調整螺栓，調整螺栓的螺帽的直徑大于條形孔的寬度。

本發明的軟鏡夾持器在軟鏡手術輔助機器人上的安裝結構，包括機器人和上述的軟鏡夾持器，關鍵在于所述機器人設有軟鏡夾持器固定板，軟鏡夾持器固定板上設有安裝螺孔，所述軟鏡夾持器的調整螺栓穿過所述中空螺栓并旋入安裝螺孔內，從而將本體固定于軟鏡夾持器固定板上。

本發明的軟鏡夾持固定及調整原理如下：

首先翻開夾持蓋，將軟鏡放置于夾持蓋與本體之間，然后扣合夾持蓋，將夾持蓋與本體固定，從而將軟鏡固定于夾持蓋與本體之間。

將軟鏡夾持器安裝到軟鏡手術輔助機器人上的步驟如下：

首先根據所選用的軟鏡及實際的需要來調整中空螺栓相對于本體的角度，使得中空螺栓的條形孔的方向朝向于預定的方向；然后再將調整螺栓穿過本體（即中空螺栓的條形孔），用手握住本體，來微調本體相對于機器人的位置，待本體的位置調整完畢后，將調整螺栓旋入機器人的安裝螺孔內，從而將軟鏡夾持器與機器人固定連接。

由于中空螺栓的角度可調以及調整螺栓相對于中空螺栓的位置可調，因此可以相對于機器人來從多個角度調整本體的位置，在不更換軟鏡夾持器的前提下，滿足多種軟鏡的調整需要，保證軟鏡的安裝位置和角度符合預期，提高了軟鏡夾持器的通用性。

進一步地，為避免軟鏡在夾持蓋與本體之間晃動，所述夾持蓋的底面與本體的頂面設有用于限位軟鏡的凹部，通過該凹部可以對軟鏡進行限位，提高軟鏡的穩定度。

進一步地，所述貫通的螺孔至少有三個，并平行設置于本體上，所述貫通的螺孔在本體上呈多邊形分布。通過多個平行的中空螺栓可以提高對本體的支撐力，增強本體相對于機器人的穩定性，使得本體能夠穩定于設定的角度。

進一步地，所述夾持蓋的一側與本體鉸接，另一側設有用于與本體扣合的卡扣。打開卡扣即可將夾持蓋翻開，而鎖上卡扣即可將夾持蓋與本體固定，上述過程省卻了原來的擰螺釘的步驟，實現快速安裝、快速拆卸功能，操作更加方便。

本發明的軟鏡夾持器通過設置中空螺栓和調整螺栓，可以調節軟鏡位置及角度，包括水平、高度位置以及其角度的微調，從而適用于不同型號的軟鏡，提高了通用性；同時還通過鉸接式的夾持蓋及卡扣，提高了操作的便利性。

附圖說明

圖1是本發明的軟鏡夾持器的正視圖。

圖2是本發明的軟鏡夾持器的立體視圖。

圖3是本發明的軟鏡夾持器的安裝結構的剖視圖（未畫出調整螺栓）。

附圖標示：1、軟鏡夾持器；11、本體；12、夾持蓋；13、卡扣；14、貫通的螺孔；15、中空螺栓；16、條形孔；17、調整螺栓；18、合頁；2、軟鏡夾持器固定板；21、安裝螺孔；3、軟鏡。

具體實施方式