[發(fā)明專利]一種基于自動(dòng)尋軌模式的三維腳型測(cè)量裝置及實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710262431.9
• 申請(qǐng)日: 2017-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN107136649B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市云智數(shù)據(jù)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00;A43D1/02
• 代理公司: 北京卓唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力

1.一種基于自動(dòng)尋軌模式的三維腳型測(cè)量方法，其特征在于，包括如下步驟：

將第一攝像頭調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)的初始位置，

第一攝像頭從上述初始位置按照選定的方向開始進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照，

在拍照所得照片中，選取以中心點(diǎn)p為中點(diǎn)，邊長為w的矩形區(qū)域?yàn)橛行幚韰^(qū)域，對(duì)拍照后得到的每一幀照片的有效區(qū)域進(jìn)行圖像處理并提取出腳部底面輪廓線，在當(dāng)前位置拍照并檢測(cè)底面輪廓線并得到有效坐標(biāo)；

沿所述底面輪廓線延伸的方向，將上述有效處理區(qū)域中距離所述有效坐標(biāo)最遠(yuǎn)的輪廓點(diǎn)作為下一個(gè)位置坐標(biāo)，并將所述第一攝像頭移動(dòng)至其中心與該位置坐標(biāo)重合，

由初始位置開始記錄到的所有有效坐標(biāo)即為底面閉合輪廓線，

所述有效坐標(biāo)為：當(dāng)所述第一攝像頭的中心點(diǎn)與檢測(cè)到的輪廓線上的一點(diǎn)重合或者距離小于一設(shè)定閾值，則所述第一攝像頭所在的位置在軌跡坐標(biāo)系XOY中的坐標(biāo)，

在預(yù)設(shè)位置控制第二攝像頭拍攝的腳部側(cè)面照片得到雙腳的側(cè)面輪廓線，

根據(jù)上述底面閉合輪廓線和側(cè)面輪廓線建立得到三維腳型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維腳型測(cè)量方法，其特征在于，若沒有檢測(cè)到腳部底面輪廓，則所述第一攝像頭繼續(xù)在選定方向上移動(dòng)，直到檢測(cè)出第一張有底面輪廓的照片所在對(duì)應(yīng)的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維腳型測(cè)量方法，其特征在于，在預(yù)設(shè)位置控制第二攝像頭拍攝的腳部側(cè)面照片得到雙腳的側(cè)面輪廓線的方法具體包括：

將所述第二攝像頭調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)的初始位置，第二攝像頭從上述初始位置拍攝第一張照片；

將第二攝像頭按照選定的方向移動(dòng)到第二個(gè)位置并拍照，將拍攝的兩張照片進(jìn)行拼接后進(jìn)行圖像處理，并提取出側(cè)面的輪廓；

上述第二攝像頭在初始位置和第二個(gè)位置所拍攝的照片中的重疊區(qū)域，用以通過特征檢測(cè)的方法進(jìn)行圖像拼接，上述第二攝像頭在初始位置和第二個(gè)位置所拍攝的照片覆蓋的物理空間的范圍大于所要求測(cè)量的最大腳長。

4.根據(jù)權(quán)利要求1任一項(xiàng)所述的三維腳型測(cè)量方法，其特征在于，所述第一攝像頭被配置為用以拍攝腳部底面所用的攝像頭，所述第二攝像頭被配置為用以拍攝腳部側(cè)面所用的攝像頭，

所述測(cè)量方法還包括：配置所述第一攝像頭和/或所述第二攝像頭按照軌跡運(yùn)動(dòng)的雙向?qū)к?；以及配置控制所述第一攝像頭和/或所述第二攝像頭在所述雙向?qū)к壣弦苿?dòng)的步進(jìn)電機(jī)。

5.一種基于自動(dòng)尋軌模式的三維腳型測(cè)量裝置，其特征在于，包括：一承重單元、底面輪廓系統(tǒng)、側(cè)面輪廓線系統(tǒng)以及處理單元，

所述承重單元用以承載雙腳，并作為腳底輪廓線所在平面，

所述底面輪廓系統(tǒng)，用以將第一攝像頭調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)的初始位置，

第一攝像頭從上述初始位置按照選定的方向開始進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照，

在拍照所得照片中，選取以中心點(diǎn)p為中點(diǎn)，邊長為w的矩形區(qū)域?yàn)橛行幚韰^(qū)域，對(duì)拍照后得到的每一幀照片的有效區(qū)域進(jìn)行圖像處理并提取出腳部底面輪廓線，在當(dāng)前位置拍照并檢測(cè)底面輪廓線并得到有效坐標(biāo)；

沿所述底面輪廓線延伸的方向，將上述有效處理區(qū)域中距離所述有效坐標(biāo)最遠(yuǎn)的輪廓點(diǎn)作為下一個(gè)位置坐標(biāo)，并將所述第一攝像頭移動(dòng)至其中心與該位置坐標(biāo)重合，

由初始位置開始記錄到的所有有效坐標(biāo)即為底面閉合輪廓線，

所述有效坐標(biāo)為：當(dāng)所述第一攝像頭的中心點(diǎn)與檢測(cè)到的輪廓線上的一點(diǎn)重合或者距離小于一設(shè)定閾值，則所述第一攝像頭所在的位置在軌跡坐標(biāo)系XOY中的坐標(biāo)，

所述側(cè)面輪廓線系統(tǒng)，用以在預(yù)設(shè)位置控制第二攝像頭拍攝得腳部側(cè)面照片得到雙腳的側(cè)面輪廓線，

所述處理單元用以，對(duì)上述第一攝像頭與第二攝像頭拍攝的照片進(jìn)行圖像矯正、圖像去噪、邊緣檢測(cè)和邊緣提取，并根據(jù)上述底面閉合輪廓線和側(cè)面輪廓線建立得到三維腳型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三維腳型測(cè)量裝置，其特征在于，所述底面輪廓系統(tǒng)包括：自動(dòng)尋軌拍照單元、圖像識(shí)別單元，

所述自動(dòng)尋軌拍照單元用以，通過步進(jìn)電機(jī)控制導(dǎo)軌上的所述第一攝像頭和/或所述第二攝像頭機(jī)動(dòng)尋址并拍照；

所述圖像識(shí)別單元用以，將所述第一攝像頭和/或所述第二攝像頭拍攝得到的圖像進(jìn)行預(yù)處理和圖像輪廓提取，以及測(cè)量出符合要求的照片。