[發明專利]一種新型點膠裝配組合機

在審

• 申請號: 201710262295.3
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN106891146A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 王凱;萬道德;何寶東;鞏合具
• 申請（專利權）人: 北京正木激光設備有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所11399
• 代理人: 朱健,陳國軍

技術領域

本發明涉及點膠裝配一體設備技術領域，具體為一種新型點膠裝配組合機。

背景技術

點膠，是一種工藝，也稱施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，是把電子膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產品上，讓產品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。點膠之后的工藝往往為裝配，但是現有的點膠為機械自動點膠，而裝配往往需要操作工人進行手工裝配，這樣一來浪費了大量的人力資源，增加了生產成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型點膠裝配組合機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種新型點膠裝配組合機，包括工作臺，所述工作臺上設置有內置有傳感器的旋轉盤，所述旋轉盤上設置有四個方位的冶具，所述旋轉盤四周、每個方位對應位置的工作臺上設置有：

上料工位，用于人工上料；

點膠工位，包括點膠三軸機械手，用于產品點膠；

裝配工位，用于點膠工位完成后進行裝配；

壓合下料工位，包括壓合工位以及卸料機械手，用于裝配后產品的壓合以及卸料。

優選的，所述每個方位的冶具均設置有兩個。

優選的，所述裝配三軸機械手上設置有CCD。

優選的，所述裝配工位包括：儲料盤，用于儲存所需要裝配的物品；裝配三軸機械手，用于將儲料盤內的物品裝配至旋轉盤的冶具上；設置在裝配三軸機械手上的真空傳感器，用于檢測裝配三軸機械手是否成功取到物品。

優選的，所述點膠工位、裝配工位和壓合下料工位內的機械設備均受PLC控制。

優選的，所述壓合下料工位遠離工作臺一側設置有流水線。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明的設備旨在提高裝配精度、節省人工成本，該設備和人工操作比起來，裝配精度能提高數倍，且人工能節省2人/班，本發明通過旋轉盤把4個工位組合在了一起，實現了工序之間的自動化整合，而且該設備的每個工位設置雙治具結構，每次可同時完成兩個產品的點膠、裝配工作。生產節拍提高兩倍的同時節省了2個人工，大大的降低了企業的生產成本。除此之外，產品的裝配精度也比人工操作提高了數倍，且適用于手機、液晶面板等消費電子行業的生產企業。

附圖說明

圖1為本發明的俯視圖一；

圖2為本發明的俯視圖二；

圖3為本發明的立體圖；

圖4為圖3中A處放大圖；

圖5為圖1中的5處放大圖；

圖6為圖1的6處放大圖；

圖7為圖1中的7處放大圖。

圖中：1-工作臺；2-旋轉盤；3-冶具；4-上料工位；5-點膠工位；6-裝配工位；7-壓合下料工位；8-點膠三軸機械手；9-壓合工位；10-卸料機械手；11-儲料盤；12-裝配三軸機械手；13-真空傳感器；14-傳感器。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1至圖7所示，本發明提供一種技術方案：一種新型點膠裝配組合機，包括工作臺1，所述工作臺1上設置有內置有傳感器14的旋轉盤2，所述旋轉盤2上設置有四個方位的冶具3，所述旋轉盤2四周、每個方位對應位置的工作臺1上設置有：上料工位4，用于人工上料；點膠工位5，包括點膠三軸機械手8，用于產品點膠；裝配工位6，用于點膠工位5完成后進行裝配；壓合下料工位7，包括壓合工位9以及卸料機械手10，用于裝配后產品的壓合以及卸料。其中四個工位的設備均通過螺栓螺母固定設置在工作臺上。

進一步的，所述每個方位的冶具3均設置有兩個。

進一步的，所述裝配工位6包括：儲料盤11，用于儲存所需要裝配的物品；裝配三軸機械手12，用于將儲料盤11內的物品裝配至旋轉盤2的冶具3上；設置在裝配三軸機械手12上的真空傳感器13，用于檢測裝配三軸機械手12是否成功取到物品。

進一步的，所述裝配三軸機械手12上設置有CCD。

進一步的，所述點膠工位5、裝配工位6和壓合下料工位7內的機械設備均受PLC控制。

進一步的，所述壓合下料工位7遠離工作臺一側設置有流水線。