[發明專利]用于檢測視頻中的對象的方法、設備和系統

有效

• 申請號: 201710262130.6
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN107256377B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 張忠;尹衛紅;彼得·為奈蒂阿奈爾
• 申請（專利權）人: 威智倫富智堡公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/73
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 李琳;許向彤

1.一種檢測視頻中的人物對象的方法，包括：

確定作為前景像素的視頻圖像的像素，所述前景像素的組構成一個或多個前景斑點的前景斑點集；

對于所述視頻圖像中N個預定位置的對應的預定位置處的N個預定形狀的每個預定形狀，其中N是大于1的正整數，通過將對應的預定形狀的重疊與所述前景斑點集進行比較來計算第一值，所述第一值用于獲得所述對應的預定位置處的人物的對應的概率，從而獲得與N個預定位置對應的N個概率；

使用所述N個概率，確定由所述前景斑點集代表的X個人物，其中X是整數；并且

使用所述X個人物的代表的確定來提供報告、警報和事件檢測的至少一種，

其中，響應于視頻系統的校正來確定所述N個預定位置的每個位置的所述對應的預定形狀的大小，并且

其中，對于所述N個預定形狀的每個預定形狀，所述對應的預定形狀與所述前景斑點集的比較包括分析所述對應的預定形狀與所述前景斑點集的重疊面積的量。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括使用所述N個概率以確定所述X個人物的每個人物的位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述X個人物的每個人物的確定的所述位置是與所述視頻圖像對應的圖像平面中的位置。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，所述X個人物的每個人物的確定的所述位置是相對于與真實世界對應的物理地平面的位置。

5.根據權利要求1所述的方法，

其中，確定所述視頻圖像的前景像素包括將沒有前景對象的視頻圖像的第一幀與包括所述前景對象的所述視頻圖像的第二幀進行比較。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述N個預定位置的每個位置的所述預定形狀相同。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述N個預定位置的至少一些位置的所述預定形狀具有不同大小。

8.根據權利要求1所述的方法，

其中，所述視頻系統的校正包括確定所述視頻圖像的與所述N個預定位置的每個位置的平均人物大小對應的一部分的圖像大小，并且

其中，響應于對應的所述圖像大小來確定所述N個預定位置的每個位置的所述預定形狀的大小。

9.根據權利要求1所述的方法，

進一步包括：在確定作為所述前景像素的所述視頻圖像的所述像素之前，對于所述N個預定位置的每個位置，通過估計在人物存在于所述對應的位置時在所述視頻圖像中要被占據的前景圖像部分來確定所述對應的預定形狀。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，基于將真實世界中的人物模型投影到所述視頻圖像的圖像平面上來估計所述N個預定位置的每個位置的所述前景圖像部分。

11.根據權利要求1所述的方法，

其中，所述視頻圖像包括多個圖像幀，每個圖像幀包括具有所述N個預定位置的二維圖像，所述N個預定位置的每個位置通過所述二維圖像中的對應x、y坐標對來進行識別。

12.根據權利要求11所述的方法，

其中，所述N個預定位置的每個位置與相對于與所述視頻圖像對應的圖像平面的所述N個預定形狀的對應的預定形狀相關。

13.根據權利要求1所述的方法，進一步包括，對于所述N個預定位置的每個位置，計算所述對應的預定形狀和所述前景斑點集的調用率以確定相關的概率。

14.根據權利要求13所述的方法，其中，對于所述N個預定位置的每個位置，計算所述調用率包括確定(a)包括所述預定形狀占據的面積與所述前景斑點集占據的面積的重疊面積與(b)所述預定形狀占據的面積的比值。