[發明專利]固定翼燃料電池植保無人機

有效

• 申請號: 201710262072.7
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN107176301B
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 全睿;劉光銀;周未;王雷;楊光友
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D27/24;B64D47/08;B64C3/28;B64C9/00;B64C27/22;A01M7/00
• 代理公司: 42104 武漢開元知識產權代理有限公司
• 代理人: 王和平

1.一種固定翼燃料電池植保無人機，包括機身底板(32)、安裝在所述機身底板(32)上的機身(14)、與所述機身(14)相連的機頭(1)、安裝在所述機身(14)前段下部的前機架(4)、對稱安裝在所述機身(14)中段兩側的第一翼板(19)和第二翼板(22)、對稱安裝在所述機身(14)后段下部的第一后機架(9)和第二后機架(13)及安裝在所述機身(14)尾部的尾翼，其特征在于：所述機身底板(32)上依次安裝有氫氣瓶(27)、燃料電池(31)、直流轉換器(33)、電子調速器(34)、蓄電池(35)及控制器(36)，所述氫氣瓶(27)通過氫氣瓶底座(26)固定所述機身底板(32)上，所述燃料電池(31)通過氫氣管路(28)與所述氫氣瓶(27)相連，所述燃料電池(31)通過導線與直流轉換器(33)輸入端相連，所述直流轉換器(33)輸出端通過導線與蓄電池(35)、控制器(36)及電子調速器(34)電連，所述機身(14)下方設有藥箱(21)，所述藥箱(21)通過管路連有水泵(7)，所述水泵(7)下方設有噴桿(25)，所述噴桿(25)上設有若干個噴頭(5)，所述水泵(7)的出口通過多通接頭及管路與所述噴頭(5)連通，所述燃料電池(31)與所述機身底板(32)之間、所述燃料電池(31)與所述直流轉換器(33)之間均填充有絕緣隔熱材料層，所述燃料電池(31)的尾氣出口通過水路(30)向下穿過所述機身底板(32)。

2.根據權利要求1所述固定翼燃料電池植保無人機，其特征在于：所述機頭(1)下端通過攝像機支架(39)安裝有攝像機(2)，所述攝像機(2)通過導線與所述直流轉換器(33)電聯。

3.根據權利要求1所述固定翼燃料電池植保無人機，其特征在于：所述藥箱(21)通過掛鉤(38)掛在所述機身(14)下方，所述藥箱(21)上部設有加藥口(37)，所述噴桿(25)通過設置在所述機身(14)兩側的兩根固定支架(11)與所述機身(14)連接固定。

4.根據權利要求1所述固定翼燃料電池植保無人機，其特征在于：所述氫氣瓶(27)設有氫氣閥(29)，所述氫氣閥(29)通過導線與所述直流轉換器(33)電聯。

5.根據權利要求1所述固定翼燃料電池植保無人機，其特征在于：所述第一翼板(19)和所述第二翼板(22)的下端均安裝有旋翼電機(8)，所述旋翼電機(8)的輸出轉軸上安裝有旋翼(6)，所述旋翼電機(8)與所述電子調速器(34)電連。

6.根據權利要求1所述固定翼燃料電池植保無人機，其特征在于：所述前機架(4)、所述第一后機架(9)和所述第二后機架(13)高度均大于所述噴桿(25)和所述藥箱(21)的高度。

7.根據權利要求1所述固定翼燃料電池植保無人機，其特征在于：所述尾翼包括垂直尾翼和兩塊水平尾翼，所述垂直尾翼包括垂直安定面(17)和安裝在所述垂直安定面(17)后部的方向舵機(18)，所述水平尾翼由水平安定面(15)和安裝在所述水平安定面(15)后部的升降舵機(16)組成，所述第一翼板(19)后端設有第一副翼(20)，所述第二翼板(22)后端設有第二副翼(24)，所述第一翼板(19)后端內側和所述第二翼板(22)后端內側均設有襟翼(23)，所述方向舵機(18)和所述升降舵機(16)通過導線與所述直流轉換器(33)電連。