[發明專利]儲罐火災偵檢系統

在審

• 申請號: 201710261972.X
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN107089319A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 唐炳文;丁志忠;劉海定;張學軍;林俊
• 申請（專利權）人: 中化舟山?；窇本仍赜邢薰?/a>;中化興中石油轉運（舟山）有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08;A62C3/02
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)32257
• 代理人: 鄭海

1.一種儲罐火災偵檢系統，其特征在于，包括飛行平臺及地面監控裝置，所述飛行平臺采用無人機，并集成有可旋轉的三軸增穩云臺、氣體偵檢裝置及高清圖傳系統，所述三軸增穩云臺包括第一云臺及第二云臺，所述第一云臺搭載遠攝變焦云臺攝像機，所述第二云臺搭載紅外熱成像攝像機，所述氣體偵檢裝置包括可燃氣體探測裝置及有毒氣體探測裝置，所述高清圖傳系統用于將所述遠攝變焦云臺攝像機及紅外熱成像攝像機實時采集的圖像信息及所述可燃氣體探測裝置及有毒氣體探測裝置采集的氣體探測信息無線傳輸至所述地面監控裝置，所述地面監控裝置用于控制所述飛行平臺執行飛行動作，控制所述第一云臺、第二云臺執行旋轉動作，以及控制所述遠攝變焦云臺攝像機、紅外熱成像攝像機執行拍攝動作。

2.根據權利要求1所述的儲罐火災偵檢系統，其特征在于，所述飛行平臺包括飛行導航與控制裝置，所述飛行導航與控制裝置用于無線接收所述地面監控裝置的控制指令，用以執行飛行動作。

3.根據權利要求2所述的儲罐火災偵檢系統，其特征在于，所述飛行平臺的前端設有前視傳感器，頂部設有紅外感知裝置，所述前視傳感器及紅外感知裝置分別用于探測所述飛行平臺前方及頂部的障礙物，并通過與所述飛行導航與控制裝置通信，進行自動避障。

4.根據權利要求2所述的儲罐火災偵檢系統，其特征在于，所述飛行導航與控制裝置還用于在所述飛行平臺起飛時自動記錄返航點，用以在通信中斷、電量不足或收到返航指令時，控制所述飛行平臺自動返航。

5.根據權利要求2所述的儲罐火災偵檢系統，其特征在于，所述飛行平臺的腹部安裝有用于采集空氣溫度的熱傳感器，當空氣溫度大于65℃時，通過所述飛行導航與控制裝置控制所述飛行平臺執行自動懸停動作。

6.根據權利要求1所述的儲罐火災偵檢系統，其特征在于，所述飛行平臺還包括供電裝置，所述供電裝置采用自加熱雙電池供電裝置。

7.根據權利要求1所述的儲罐火災偵檢系統，其特征在于，所述飛行平臺還集成有溫度測量裝置及風速測量裝置。

8.根據權利要求1所述的儲罐火災偵檢系統，其特征在于，所述飛行平臺還集成有擴音裝置，所述擴音裝置用于傳達地面監控裝置發出的語音指令。

9.根據權利要求1所述的儲罐火災偵檢系統，其特征在于，所述飛行平臺還集成有轉信裝置，用于在極端環境下建立無線通信鏈路。

10.根據權利要求2所述的儲罐火災偵檢系統，其特征在于，所述飛行平臺安裝有與所述地面監控裝置通信的智能拋投裝置，所述智能拋投裝置以壓縮氣體為動力，用于攜帶并拋投任務設備；其中，所述任務設備包括繩索、救生設備及消防設備。