[發明專利]一種步距式水稻缽苗移栽機

有效

• 申請號: 201710261963.0
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN106888641B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 蔡金平;林金龍;劉木華;肖麗萍;陳雄飛;葉洋洋;李濤斌
• 申請（專利權）人: 江西農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C5/06
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種步距式水稻缽苗移栽機，其特征在于，包括機身連接固定架、開溝起壟裝置、缽苗輸送裝置、若干套取缽苗裝置、輸苗漏斗、若干套缽苗扶正裝置和動力輸入裝置；其中，開溝起壟裝置設于機身連接固定架的底部，缽苗輸送裝置滑動安裝在機身連接固定架的滑槽導軌上，若干套取缽苗裝置的取苗爪并排設置在缽苗輸送裝置的出口端，各套取缽苗裝置的取苗爪下方分別對應一個輸苗漏斗，各缽苗扶正裝置并排設置在移栽機的機尾端，所述開溝起壟裝置包括起壟浮板和開溝錐，起壟浮板通過螺栓與機身連接固定架連接，起壟浮板的背面橫向均布有若干條開溝槽，開溝槽的未端設有開溝錐；所述動力輸入裝置包括動力輸入軸、取苗動力箱和傳動軸；移秧動力箱與機頭動力連接，動力輸入軸的一端與移秧動力箱連接，另一端與取苗動力箱連接；取苗動力箱經支撐軸承座架設在機身連接固定架的尾部中間；傳動軸縱向穿過取苗動力箱，其兩端通過軸承座固定在取缽苗裝置固定架上，取缽苗裝置固定架通過連接支架與機身連接固定架連接，所述取缽苗裝置包括取苗凸輪、取苗擺桿、取苗搖桿固定軸、取苗連桿、取苗搖桿、取苗擺桿彈簧、取苗爪、苗爪彈簧、苗爪固定架、苗爪開合拉線、苗爪控制凸輪、取苗開合擺桿、取苗開合連桿、取苗開合滑桿和取苗開合滑桿彈簧；取苗連桿為“凵”字形結構，取苗凸輪通過鍵槽的方式固定在傳動軸上；取苗擺桿的下端通過滾輪與取苗凸輪連接，上端通過銷釘與取苗連桿的中間部位連接，取苗擺桿的中下位置設有長腰形孔，取缽苗裝置固定架上設有限位銷釘，取苗擺桿繞限位銷釘擺動；所述的取苗搖桿有兩根，取苗搖桿的上端設有腰形孔，兩根取苗搖桿通過銷釘插入腰形孔與取苗連桿兩側的中間段連接，兩根取苗搖桿的下端通過取苗搖桿固定軸連接；取苗搖桿固定軸的中間通過螺紋連接固定于取缽苗裝置固定架上，取苗擺桿與取苗搖桿固定軸之間設有取苗擺桿彈簧；苗爪固定架通過螺栓固定于取苗連桿的上端，苗爪固定架上設有兩個對應的苗爪，兩個苗爪的上部之間為抓取部，兩個苗爪的下部分別與苗爪固定架兩側的銷軸連接，在兩個苗爪之間連接有苗爪開合拉線和苗爪彈簧，苗爪彈簧套在苗爪開合拉線上；苗爪開合拉線的自由端穿過其中一個苗爪的過孔與苗爪開合滑桿連接，苗爪開合滑桿通過苗爪開合連桿與苗爪開合擺桿的一端連接，苗爪開合擺桿的另一端通過滾輪與苗爪開合凸輪連接，苗爪開合凸輪通過鍵和卡槽固定在傳動軸上，

所述苗爪開合滑桿的桿身與取缽苗裝置固定架的后側翼支架孔滑動連接，在苗爪開合滑桿的桿身前端與后側翼支架之間設有取苗開合滑桿彈簧。

2.根據權利要求1所述的一種步距式水稻缽苗移栽機，其特征在于，所述開溝錐為梯形塊結構。

3.根據權利要求1或2所述的一種步距式水稻缽苗移栽機，其特征在于，所述缽苗輸送裝置包括梳苗板、載苗臺、鏈輪、下送苗滾筒和上送苗滾筒；

載苗臺經載苗臺滑動架由移栽機機頭方向向下傾斜的安裝在滑槽導軌上，載苗臺的下方設有移秧動力箱，移秧動力箱縱向穿設有滑桿，滑桿的兩端與載苗臺滑動架的下部連接；

載苗臺靠移栽機尾的一側設有梳苗板；上送苗滾筒和下送苗滾筒通過軸承座安裝在載苗臺的下部，位于梳苗板的下方，下送苗滾筒通過連桿機構與移秧動力箱連接，上送苗滾筒和下送苗滾筒通過鏈輪連接同步轉動；

送苗時，載苗臺在移秧動力箱及滑桿的作用下沿滑槽導軌往復移動，缽苗裝在送苗盤內隨送苗盤向下滑動，當送苗盤接觸到上送苗滾筒時梳苗板開始為缽苗的取苗定位。

4.根據權利要求3所述的一種步距式水稻缽苗移栽機，其特征在于，所述載苗臺上橫向均布有若干塊限位擋板，相鄰的兩塊限位擋板對送苗盤滑動限位。

5.根據權利要求3所述的一種步距式水稻缽苗移栽機，其特征在于，所述機身連接固定架上設有兩根導向立柱，兩根導向立柱的上端設于載苗臺底部的縱向滑槽內，兩根移動導向立柱對載苗臺滑動導向。

6.根據權利要求1所述的一種步距式水稻缽苗移栽機，其特征在于，所述缽苗扶正裝置包括壅泥凸輪、壅泥滑桿、兩件壅泥連桿、兩塊壅泥板和壅泥滑桿彈簧，壅泥凸輪通過鍵和卡槽固定在傳動軸上；壅泥滑桿穿過取缽苗裝置固定架上安裝塊的過孔，其上端通過滾輪與壅泥凸輪連接，下端通過兩件壅泥連桿分別連接一塊壅泥板，壅泥板的彎曲部位通過銷軸與取缽苗裝置固定架轉動連接，在壅泥滑桿位于安裝塊下部的桿身上套設有壅泥滑桿彈簧。