[發明專利]一種無人機飛防管理系統

在審

• 申請號: 201710261781.3
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN106849323A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 周平運;謝萍麗;顧騰飛;胡鑒;凌陽光;張敏
• 申請（專利權）人: 河南億諾航空科技有限公司
• 主分類號: H02J7/35
• 分類號: H02J7/35;A01M7/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 李春芳

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種無人機管理系統。

背景技術

飛防是通過通用飛機噴灑農藥的一種大面積、短時期壓低蟲口密度的有效方法，具有其它常規措施難以比擬的優越性。

飛防經濟、高效，同時兼治其它害蟲，一法多效，一舉多得。

(1)飛防速度快、效率高、持續效果好、能及時實現與地面防治的同步除治，在短時間內迅速降低蟲口密度，有效期能達到60天左右。

(2)可有效解決因樹木高大、防治設備落后、防治力量不足、防治效率低等難題。

(3)防治費用低。飛防藥劑使用量僅為40-50克/畝，是傳統防治方法用藥量的四分之一，大大節約了藥劑使用量。

(4)節約用水。一般地面噴霧用水量是5公斤/畝，飛機防治使用的是超低量噴霧，用水量平均只有1公斤/畝。

隨著無人機技術的發展，無人機已經在軍事、工業、農業、交通、安防等領域獲得大力發展。但目前無人機基本是以鋰電池、蓄電池、燃料電池等作為燃料。受限于無人機的設計尺寸，無人機所攜帶的能源是有限的，這就限制了無人機的留空時間、航程等，影響無人機有限載荷和任務要求。太陽能作為一種全新的能源，其清潔無污染、來源永不枯竭、維護措施簡單等特點，使其越來越受到廣泛關注，這也促使了太陽能無人機產生和發展。太陽能無人機作為未來無人機的發展方向，如果單純采用太陽能供能，則會受光照、外界環境等影響，會降低太陽能無人機的適應性。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種無人機飛防管理系統，以解決現有技術中缺少既能夠改善無人機能源利用效率，又能夠方便進行飛防任務的無人機飛防管理系統的技術問題。

本發明采用的技術方案如下：

一種無人機飛防管理系統，包括

遠程控制終端，用于發送控制指令，以控制無人機動作；

云端服務器，用于向無人機發送遠程控制終端的控制指令以及傳遞無人機反饋的信息；

無人機，用于根據遠程控制終端經云端服務器發送過來的控制指令執行農藥噴灑的操作；包括

能源管理系統，用于采用太陽能電池組件和鋰電池組件共同對無人機供能。

進一步的，無人機還包括主控芯片，主控芯片電連接有重量檢測傳感器、TOF避障傳感器、定位系統、飛行記憶器、攝像頭、聲光報警器以及藥物搭載噴灑裝置。

進一步的，能源管理系統包括能源管理控制器和鋰電池組件，能源管理控制器電連接有電池狀態檢測模塊、智能充放電模塊和電連接于機載控制端的無人機供電單元；鋰電池組件電連接有鋰電池保護電路，并通過鋰電池保護電路電連接于電池狀態檢測模塊和智能充放電模塊；還包括依次連接的太陽能電池組件、DC-DC變換器和最大功率跟蹤模塊，最大功率跟蹤模塊電連接于能源管理控制器；依次連接的太陽能電池組件和DC-DC變換器還與電池狀態檢測模塊電連接；太陽能電池組件向鋰電池組件充電模式、太陽能電池組件直接向無人機供電單元供電模式、太陽能電池組件同時向鋰電池組件和無人機供電單元供電模式、太陽能電池組件和鋰電池組件聯合向無人機供電單元供電模式、鋰電池組件向無人機供電單元供電模式。

進一步的，能源管理系統的選擇流程包括如下步驟：

(1)根據無人機供電單元供電狀態，判斷無人機供電單元是否運行，若無人機供電單元運行，則執行步驟2；若無人機供電單元沒有運行，則執行步驟3；

(2)根據太陽能電池組件輸出狀態，判斷太陽能電池組件是否有功率輸出，若太陽能電池組件有功率輸出，則執行步驟4；若太陽能電池組件沒有功率輸出，則執行步驟5；

(3)根據鋰電池組件電量狀態，判斷鋰電池組件電量是否為滿，若鋰電池組件電量為滿，則無人機能源管理系統執行待機狀態；若鋰電池組件電量不滿，則執行步驟6；

(4)根據無人機供電單元供電狀態和太陽能電池組件輸出狀態，判斷太陽能電池組件輸出功率是否滿足無人機供電單元正常運行，若太陽能電池組件輸出功率滿足無人機供電單元正常運行，則執行步驟7；若太陽能電池組件輸出功率不能滿足無人機供電單元正常運行，則執行太陽能電池組件和鋰電池組件聯合向無人機供電單元供電模式；

(5)根據鋰電池組件電量狀態，判斷鋰電池組件電量是否低于警戒值，若鋰電池組件電量低于警戒值，報警并啟動降落準備；若鋰電池組件電量沒有低于警戒值，則執行鋰電池組件對無人機供電單元供電模式；