[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于道路流量的交通信號(hào)燈控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710261659.6
• 申請(qǐng)日: 2017-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106846840B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮翱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都信息工程大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/08
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/08
• 代理公司: 北京華仲龍騰專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種基于道路流量的交通信號(hào)燈控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在進(jìn)入路口前的每個(gè)道路上均安裝一個(gè)第一攝像裝置，所述第一攝像裝置用于采集其對(duì)應(yīng)道路上即將進(jìn)入路口車(chē)輛的第一車(chē)輛數(shù)據(jù)；

在路口中央安裝一個(gè)垂直向地面的第二攝像裝置，所述第二攝像裝置用于采集已進(jìn)入路口車(chē)輛的第二車(chē)輛數(shù)據(jù)；

所述第一攝像裝置和所述第二攝像裝置將采集到的所述第一車(chē)輛數(shù)據(jù)和所述第二車(chē)輛數(shù)據(jù)輸出至數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)所述第一車(chē)輛數(shù)據(jù)和所述第二車(chē)輛數(shù)據(jù)分析得出對(duì)各個(gè)路口信號(hào)燈的配置信息；

所述數(shù)據(jù)處理模塊將所述配置信息輸出至控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述配置信息來(lái)控制各個(gè)方向道路上信號(hào)燈的點(diǎn)亮和熄滅；

所述方法還包括所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)所述第二車(chē)輛數(shù)據(jù)判斷路口是否出現(xiàn)擁堵，在出現(xiàn)擁堵時(shí)，所述控制模塊控制信號(hào)燈開(kāi)啟阻斷模式，具體方法包括：

所述第二攝像裝置從車(chē)輛的頂部拍攝車(chē)輛的尺寸，并計(jì)算得到車(chē)輛的實(shí)際占地面積；

預(yù)設(shè)車(chē)輛與車(chē)輛之間的安全距離，基于所述安全距離和所述車(chē)輛尺寸，計(jì)算得到車(chē)輛的虛擬占地面積；

所述第二攝像裝置拍攝路口的形狀和尺寸，計(jì)算得到路口總占地面積；

將所有已進(jìn)入路口的車(chē)輛的所述虛擬占地面積求和得到總虛擬占地面積，當(dāng)所述總虛擬占地面積與所述路口總占地面積的比值超過(guò)擁堵閾值時(shí)，判定路口為擁堵?tīng)顟B(tài)，并開(kāi)啟阻斷模式，所述阻斷模式為各個(gè)方向道路上的信號(hào)燈處于紅燈狀態(tài)；

基于各個(gè)方向道路上排行車(chē)輛的數(shù)量、所在車(chē)道、行駛方向和路口中已有車(chē)輛情況，進(jìn)行一個(gè)仿真實(shí)驗(yàn)，嘗試各個(gè)道路上信號(hào)燈的時(shí)間配置，找到設(shè)定優(yōu)化目標(biāo)下最優(yōu)的信號(hào)燈控制方案。

2.如權(quán)利要求1所述的交通信號(hào)燈控制方法，其特征在于，所述方法還包括：在開(kāi)啟阻斷模式后，所述第二攝像裝置以預(yù)設(shè)的第二時(shí)間間隔拍攝路口照片，同時(shí)實(shí)時(shí)計(jì)算車(chē)輛的所述總虛擬占地面積，以計(jì)算出實(shí)時(shí)的所述總虛擬占地面積與所述路口總占地面積的比值，當(dāng)所述比值低于解除擁堵閾值時(shí)，關(guān)閉阻斷模式。

3.如權(quán)利要求2所述的交通信號(hào)燈控制方法，其特征在于，所述方法還包括：在所述控制模塊開(kāi)啟阻斷模式時(shí)，與所述控制模塊相連的聲音警示模塊發(fā)出聲音警示信號(hào)。

4.如權(quán)利要求3所述的交通信號(hào)燈控制方法，其特征在于，所述配置信息為各個(gè)方向道路上信號(hào)燈的開(kāi)啟時(shí)間和持續(xù)時(shí)長(zhǎng)。

5.如權(quán)利要求4所述的交通信號(hào)燈控制方法，其特征在于，所述第一車(chē)輛數(shù)據(jù)包括排列長(zhǎng)度和車(chē)速，所述第二車(chē)輛數(shù)據(jù)包括車(chē)輛數(shù)量、形狀、尺寸、位置、行進(jìn)方向和車(chē)速。

6.如權(quán)利要求5所述的交通信號(hào)燈控制方法，其特征在于，所述擁堵閾值的范圍為55％-65％，所述解除擁堵閾值的設(shè)置范圍為25％-35％。