[發明專利]一種應用于多工位沖壓模具的模內機械手裝置

有效

• 申請號: 201710261565.9
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN107186108B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 曹衛家;胡建國
• 申請（專利權）人: 常熟市杜尼電子有限責任公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B25J15/06;B25J18/00
• 代理公司: 11468 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 郭楊

1.一種應用于多工位沖壓模具的模內機械手裝置，包括底板，所述底板上設置有一水平軌道，所述水平軌道上設置有一滑動機構，所述滑動機構包括一箱體及一可在所述水平軌道上水平滑動的滑臺，其中，所述箱體包括與所述水平軌道平行的兩塊側板及設置于所述側板上方的上板，所述側板上設置有垂直軌道，所述滑臺可在所述垂直軌道上上下滑動，所述滑臺還與一水平電機和一垂直電機相連，其中，所述水平電機用于驅動所述滑臺在水平軌道上滑動，所述垂直電機用于驅動所述滑臺在垂直軌道上滑動，同時，所述滑臺兩側伸出所述箱體，兩側的伸出部分分別連接有一機械手臂固定板，所述機械手臂固定板連接有一橫桿，所述橫桿上設置有若干根機械手手臂，所述機械手手臂上前端設置有吸附裝置以用于吸附工件；還包括接近開關傳感器，所述接近開關傳感器設置于所述上板上或設置于所述滑臺上；所述機械手手臂分為前段和后段，所述前段上設置有吸附裝置，同時，在所述前段和后段的連接處設置有一旋轉電機，所述旋轉電機用于驅動所述機械手手臂前段進行360°旋轉，并且所述機械手手臂上設置有對位裝置，所述對位裝置用于判斷所述機械手手臂是否到達所需要的位置。

2.根據權利要求1所述的一種應用于多工位沖壓模具的模內機械手裝置，其特征在于：所述水平電機安裝于所述滑臺的側面，所述垂直電機安裝于所述上板上。

3.根據權利要求1所述的一種應用于多工位沖壓模具的模內機械手裝置，其特征在于：所述滑臺上兩側分別設置有手臂壓塊，通過所述手臂壓塊將所述機械手臂固定板固定于所述滑臺上。

4.根據權利要求1所述的一種應用于多工位沖壓模具的模內機械手裝置，其特征在于：所述滑臺與所述水平軌道和垂直軌道之間均設置有導軌墊塊。

5.根據權利要求1所述的一種應用于多工位沖壓模具的模內機械手裝置，其特征在于：所述吸附裝置為氣動吸盤或磁吸附裝置。

6.根據權利要求1所述的一種應用于多工位沖壓模具的模內機械手裝置，其特征在于：所述機械手手臂至少包括4根。