[發明專利]一種折疊式家用搓澡機

有效

• 申請號: 201710261443.X
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN106821094B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 王鵬飛;陳諾;羅盼;查富生;郭偉
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: A47K7/04
• 分類號: A47K7/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高志光

1.一種折疊式家用搓澡機，其特征在于：所述一種折疊式家用搓澡機包括步進電機(2)、第一軸(4)、第二軸(12)、第三軸(33)、第四軸(16)、短同步帶(3)、中同步帶(13)、下機架(6)、上機架(15)、兩個大搖桿(23)、兩個小搖桿(24)、兩個長同步帶(14)和兩個搓板機構，上機架(15)設置在下機架(6)的上端，第一軸(4)、第二軸(12)、第三軸(33)和第四軸(16)由下至上依次平行設置，步進電機(2)和第一軸(4)均設置在下機架(6)的下端，步進電機(2)的輸出軸上固接有第一同步帶輪(1)，第一軸(4)上固接有第二同步帶輪(26)和第三同步帶輪(27)，第一同步帶輪(1)與第二同步帶輪(26)之間通過短同步帶(3)連接，第二軸(12)設置在下機架(6)的上端，第二軸(12)上固接有第四同步帶輪(28)和第五同步帶輪(29)，第三同步帶輪(27)與第四同步帶輪(28)之間通過一個長同步帶(14)連接，第三軸(33)設置在上機架(15)的下端，第三軸(33)上固接有第六同步帶輪(30)和第七同步帶輪(31)，第五同步帶輪(29)與第六同步帶輪(30)之間通過中同步帶(13)連接，第四軸(16)設置在上機架(15)的上端，第四軸(16)上固接有第八同步帶輪(32)，第七同步帶輪(31)與第八同步帶輪(32)之間通過另一個長同步帶(14)連接，長同步帶(14)上固接有搓板機構，兩個搓板機構分別設置在上機架(15)和下機架(6)的前端面上，上機架(15)與下機架(6)之間的兩側分別各設有一個大搖桿(23)和小搖桿(24)，小搖桿(24)的上端與上機架(15)鉸接，小搖桿(24)的下端與下機架(6)鉸接，大搖桿(23)的上端與上機架(15)鉸接，大搖桿(23)的中部與下機架(6)鉸接。

2.根據權利要求1所述一種折疊式家用搓澡機，其特征在于：所述一種折疊式家用搓澡機還包括中間機架(11)，中間機架(11)設置在下機架(6)和上機架(15)之間，中間機架(11)的上端與第三軸(33)轉動連接，中間機架(11)的下端與第二軸(12)轉動連接。

3.根據權利要求1或2所述一種折疊式家用搓澡機，其特征在于：所述搓板機構包括搓板(7)、兩個隔板(9)、兩個直線導軌(10)、四個滑塊(25)、多個同步帶連接件(22)和多個立柱(8)，兩個隔板(9)平行設置在搓板(7)的前端面上，每個隔板(9)均沿豎直方向設置，隔板(9)的前端面上均布設有多個立柱(8)，搓板(7)后端面的中部通過多個同步帶連接件(22)與長同步帶(14)固接，搓板(7)后端面的兩側沿豎直方向各設有兩個滑塊(25)，下機架(6)上搓板機構的兩個直線導軌(10)平行設置在下機架(6)上，上機架(15)上搓板機構的兩個直線導軌(10)平行設置在上機架(15)上，每個直線導軌(10)均沿豎直方向設置，滑塊(25)卡裝在直線導軌(10)上。

4.根據權利要求3所述一種折疊式家用搓澡機，其特征在于：所述隔板(9)通過多個連接螺栓與搓板(7)固接，立柱(8)通過緊固螺栓與隔板(9)固接。

5.根據權利要求4所述一種折疊式家用搓澡機，其特征在于：所述搓板(7)上均布設有兩組腰型孔，每組腰型孔分別包括多個腰型孔，多個腰型孔沿豎直方向均布設置在隔板(9)的后端，每個腰型孔均沿水平方向設置，每個腰型孔內對應插裝有一個緊固螺栓。

6.根據權利要求4或5所述一種折疊式家用搓澡機，其特征在于：所述直線導軌(10)的上端設有上接近開關(18)，直線導軌(10)的下端設有下接近開關(17)。