[發明專利]一種車輛檢測方法及裝置有效
| 申請號： | 201710261393.5 | 申請日： | 2017-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN108765362B | 公開（公告）日： | 2023-04-11 |
| 發明（設計）人： | 皇甫慶彬;梁佳;李夢;王開元 | 申請（專利權）人： | 優信數享（北京）信息技術有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京弘權知識產權代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯長明;許偉群 |
| 地址： | 100102 北京市朝陽*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車輛 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種車輛檢測方法，其特征在于，包括：
根據待檢測車輛的圖像，獲取待檢測車輛中顯性檢測點的顯性檢測結果；
其中，所述圖像是指觀察到所述待檢測車輛表面的每一個部位的三維立體圖像，所述圖像包括以部位劃分的多個檢測點，所述檢測點由顯性檢測點和目標檢測點組成；
所述顯性檢測點指的是待檢測車輛中，車輛檢測的普通技術人員通過肉眼觀察可以直接得到檢測結果的檢測點；
獲取已知車輛中每個目標檢測點與顯性檢測點相關聯的歷史檢測結果，所述歷史檢測結果為已知車輛中每個顯性檢測點的檢測結果對所述目標檢測點的檢測結果產生影響的概率；
根據所述顯性檢測結果和每個目標檢測點對應的所述歷史檢測結果，采用預設范式計算出待檢測車輛中所述目標檢測點的檢測結果；所述預設范式設置為取最大值；
在所述待檢測車輛的圖像中檢測結果為有損傷的目標檢測點的位置，顯示提醒標志。
2.如權利要求1所述的車輛檢測方法，其特征在于，獲取已知車輛中所述顯性檢測點與目標檢測點相關聯的歷史檢測結果的過程，具體包括：
從存儲的已知車輛的歷史檢測數據中調取每個目標檢測點以及與所述目標檢測點相關聯的兩個顯性檢測點的歷史檢測結果，所述歷史檢測結果包括每個所述顯性檢測點的分類概率、所述目標檢測點的分類概率以及每個所述顯性檢測點與所述目標檢測點的條件概率。
3.一種車輛檢測裝置，其特征在于，包括：
顯性檢測結果獲取模塊，用于根據待檢測車輛的圖像，獲取待檢測車輛中顯性檢測點的顯性檢測結果；
其中，所述圖像是指觀察到所述待檢測車輛表面的每一個部位的三維立體圖像，所述圖像包括以部位劃分的多個檢測點，所述檢測點由顯性檢測點和目標檢測點組成；
所述顯性檢測點指的是待檢測車輛中，車輛檢測的普通技術人員通過肉眼觀察可以直接得到檢測結果的檢測點；
歷史檢測結果獲取模塊，用于獲取已知車輛中每個目標檢測點與顯性檢測點相關聯的歷史檢測結果，所述歷史檢測結果為已知車輛中每個顯性檢測點的檢測結果對所述目標檢測點的檢測結果產生影響的概率；
目標檢測結果生成模塊，用于根據所述顯性檢測結果和每個目標檢測點對應的所述歷史檢測結果，采用預設范式計算出待檢測車輛中所述目標檢測點的檢測結果；所述預設范式設置為取最大值；
顯示提醒模塊，用于在所述待檢測車輛的圖像中檢測結果為有損傷的目標檢測點的位置，顯示提醒標志。
4.如權利要求3所述的車輛檢測裝置，其特征在于，所述歷史檢測結果獲取模塊具體用于：
從存儲的已知車輛的歷史檢測數據中調取每個目標檢測點以及與所述目標檢測點相關聯的兩個顯性檢測點的歷史檢測結果，所述歷史檢測結果包括每個所述顯性檢測點的分類概率、所述目標檢測點的分類概率以及每個所述顯性檢測點與所述目標檢測點的條件概率。
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