[發明專利]一種多旋翼無人機狀態監測裝置

在審

• 申請號: 201710261043.9
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN106970642A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 陳文貴;常棟;陳勇;梁嘉壕
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01S19/47
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)44268
• 代理人: 王永文,劉文求

1.一種多旋翼無人機狀態監測裝置，其特征在于：包括與飛行控制系統交互的監測控制器、與飛行控制系統連接的電流計/電壓計、測速計和蜂鳴器；所述電流計/電壓計通過電調器和電機與測速計連接，所述蜂鳴器與監測控制器連接；所述電流計/電壓計安裝在無人機的機臂上，所述飛行控制系統安裝在多旋翼無人機的機體內所述測速計安裝在無人機機臂的電機安裝座上，用于測量無人機飛行速度，且該測速計與監測控制器連接。

2.根據權利要求1所述的旋翼無人機狀態監測裝置，其特征在于，所述飛行控制系統包括用于測量無人機GPS數據的GPS模塊、用于測量IMU姿態數據的IMU慣性測量單元和用于測量高度數據的高度計，所述GPS模塊、IMU慣性測量單元和高度計分別與監測控制器連接。

3.根據權利要求2所述的旋翼無人機狀態監測裝置，其特征在于，還包括用于輸監測無人機數據的顯示器。

4.根據權利要求3所述的旋翼無人機狀態監測裝置，其特征在于，所述測速計為測速傳感器，該測速測傳感器與監測控制器連接。

5.根據權利要求4所述的旋翼無人機狀態監測裝置，其特征在于，所述監測控制器通過數據接口直接讀取飛行控制系統的GPS數據、IMU姿態數據以及高度數據。

6.根據權利要求5所述的旋翼無人機狀態監測裝置，其特征在于，所述監測控制器通過各傳感器接口分別與GPS模塊、IMU慣性測量單元和高度計連接。

7.根據權利要求6所述的旋翼無人機狀態監測裝置，其特征在于，所述蜂鳴器通過狀態輸出接口輸出故障原因。

8.根據權利要求7所述的旋翼無人機狀態監測裝置，其特征在于，所述監測控制器內設置有多旋翼各機臂最大工作電壓和電流的預設值。

9.根據權利要求7所述的旋翼無人機狀態監測裝置，其特征在于，所述監測控制器內還設置有多旋翼飛行器的最大起飛重量輸出功率值。