[發(fā)明專利]一種小型機(jī)器人用平衡車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710260680.4
• 申請(qǐng)日: 2017-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106826755B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳張耀;馬笑笑;董學(xué)會(huì);孟春雪;任金山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 邵新華

1.一種小型機(jī)器人用平衡車(chē)，其特征在于，包括殼體；

所述殼體上端設(shè)置有用于對(duì)小型機(jī)器人腳部位置進(jìn)行限定固定的第一緊固件；

支撐板，設(shè)置在殼體內(nèi)部且與所述殼體連接；

控制板和電池組，均設(shè)置在所述支撐板上，所述控制板與一觸發(fā)按鍵電連接；

行走系統(tǒng)，其固定設(shè)置在所述支撐板上且和所述控制板通訊連接；

車(chē)座，與所述殼體連接，在車(chē)座上設(shè)置有用于對(duì)所述小型機(jī)器人胸部位置進(jìn)行固定的第二緊固組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型機(jī)器人用平衡車(chē)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)包括設(shè)置在兩端的2組行走部，所述行走部包括行走輪和舵機(jī)，所述舵機(jī)位于所述殼體內(nèi)，所述舵機(jī)均通過(guò)一舵機(jī)連接架和所述支撐板的對(duì)應(yīng)側(cè)連接固定，所述行走輪均至少一部分凸出所述殼體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型機(jī)器人用平衡車(chē)，其特征在于，所述殼體包括頂蓋、底蓋、左側(cè)蓋和右側(cè)蓋，所述頂蓋卡裝在所述底蓋上且與所述支撐板固定連接，所述底蓋與所述支撐板固定連接，所述左側(cè)蓋和右側(cè)蓋分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的支撐板和舵機(jī)連接架固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型機(jī)器人用平衡車(chē)，其特征在于，頂蓋包括有蓋板，所述蓋板粘結(jié)固定在所述頂蓋上，所述頂蓋上設(shè)置有用于安裝按鍵的弧形孔，按鍵卡入到頂蓋的弧形孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型機(jī)器人用平衡車(chē)，其特征在于，所述車(chē)座上設(shè)置凹槽，所述凹槽內(nèi)粘結(jié)有硅膠墊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型機(jī)器人用平衡車(chē)，其特征在于，所述第一緊固件為用于將所述小型機(jī)器人腳部進(jìn)行卡緊固定的卡扣或卡設(shè)齒。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型機(jī)器人用平衡車(chē)，其特征在于，所述第一緊固件為設(shè)置在所述頂蓋底端可對(duì)應(yīng)與小型機(jī)器人腳部進(jìn)行吸合的磁性吸合件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型機(jī)器人用平衡車(chē)，其特征在于，所述第二緊固組件包括分別設(shè)置在所述車(chē)座前端的車(chē)座前卡扣和設(shè)置在車(chē)座后端的車(chē)座后卡扣，小型機(jī)器人胸部前殼和胸部后殼對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一卡槽和第二卡槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型機(jī)器人用平衡車(chē)，其特征在于，所述車(chē)座通過(guò)連接組件和所述殼體連接，所述連接組件包括與所述底蓋固定連接的車(chē)座連接件和所述車(chē)座連接的車(chē)座支架，所述車(chē)座連接件和所述車(chē)座支架固定連接。