[發明專利]一種發動機缸體全自動裝配線

有效

• 申請號: 201710260428.3
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN106938391B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 許道憲;李勝君
• 申請（專利權）人: 廣州市嘉特斯機電制造有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 李肇偉

1.一種發動機缸體全自動裝配線，其特征在于：包括料架、手動上料裝置、壓裝打刻裝置、主軸螺栓上料裝置、自動擰緊裝置、返修裝置、下缸體上料裝置、上缸體上料裝置、出料裝置、用于將下缸體從下缸體上料裝置搬運至自動擰緊裝置的第一機械手、用于將手動上料裝置的工件搬運至壓裝打刻裝置上的第二機械手和第三機械手，壓裝打刻裝置、自動擰緊裝置、上缸體上料裝置和出料裝置設置在第三機械手周圍；

所述主軸螺栓上料裝置包括料斗、螺栓送料機構和螺栓出料機構，所述螺栓出料機構包括輸送主通道、與輸送主通道連接的兩條輸送分通道、振動機構和夾料機構，所述輸送分通道的輸出端設有防止螺栓掉落的卡爪，所述輸送分通道的一側設有分料氣缸，分料氣缸的伸縮軸伸入輸送分通道內；所述夾料機構包括第一導軌、設置在第一導軌上的第一滑塊、設置在第一滑塊上的第一氣缸和氣缸夾頭，所述第一氣缸豎直朝下設置，第一氣缸的伸縮桿與第一安裝板連接，所述氣缸夾頭固定在第一安裝板上；

所述自動擰緊裝置包括擰緊底座、設置在擰緊底座上的第二導軌、與第二導軌滑動配合的第一運行板、驅動第一運行板在第二導軌上滑動的第一驅動機構、設置在第一運行板上的第一托板、設置在第一運行板上用于壓緊缸體的壓緊機構、第一擰緊支架、設置在第一擰緊支架上的兩套自動擰緊機構，所述自動擰緊機構包括設置在擰緊支架上的豎直設置的第三導軌、與第三導軌滑動配合的第二運行板、與第二運行板連接的第一擰緊安裝板和設置在第一擰緊安裝板上的自動螺栓擰緊機；

所述壓裝打刻裝置包括壓裝底座、設置在壓裝底座上的第四導軌、與第四導軌滑動配合的第三運行板、驅動第三運行板沿第四導軌滑動的第二驅動機構、設置在第三運行板上的第二托板、設置在第三運行板上用于壓緊缸體的壓緊機構、上料組件、打刻支架、設置在打刻支架上的打刻機、壓裝支架和設置在壓裝支架上的壓裝機，所述上料組件包括設置在第四導軌兩側的支柱、設置在支柱上的固定板、設置在固定板上的分離氣缸和與分離氣缸伸縮桿連接的分離板，所述分離板的端部設有定位凸起，所述上料組件、打刻機和壓裝機沿第三運行板運行方向依次設置在第四導軌的上方。

2.根據權利要求1所述的一種發動機缸體全自動裝配線，其特征在于：第一驅動機構包括第一絲桿、驅動第一絲桿的第一電機和與第一絲桿配合的第一螺母，第一螺母與第一運行板連接；第二驅動機構包括第二絲桿、驅動第二絲桿的第二電機和與第二絲桿配合的第二螺母，第二螺母與第三運行板連接。

3.根據權利要求1所述的一種發動機缸體全自動裝配線，其特征在于：所述第一托板和第二托板上設有墊塊；所述壓緊機構包括壓緊氣缸，壓緊氣缸豎直朝上設置，壓緊氣缸的頂部設有安裝板，安裝板上設有供伸縮桿伸出的通孔，壓緊氣缸的伸縮桿與鉸接頭連接，所述鉸接頭與第一連桿的一端連接，第一連桿的另一端設有壓塊，安裝板的一側設有鉸接座，第一連桿的中間與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與鉸接座鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種發動機缸體全自動裝配線，其特征在于：所述手動上料裝置包括輸送滾道、設置在輸送滾道上的上料滾道托盤和與上料滾道托盤配合的輔具托盤，所述上料滾道托盤上設有一個以上的裝配工位，所述輔具 托盤蓋在裝配區域上且與上料滾道托盤配合，所述輔具托盤上設有限位槽，限位槽內設有夾緊工件的卡爪；所述輸送滾道上設有滾道上料工位和滾道裝料工位。

5.根據權利要求4所述的一種發動機缸體全自動裝配線，其特征在于：所述料架包括機架和設于機架上的兩層以上的輸送層，每層輸送層包括若干并排設置的輸送通道，所述輸送通道上設有流利條，輸送通道的一端為進料端，另一端為出料端，所述出料端呈傾斜設置，且端部設有擋板；出料端對應輸送滾道上的裝料工位。

6.根據權利要求4所述的一種發動機缸體全自動裝配線，其特征在于：所述第一機械手包括抓手，所述抓手包括兩對稱設置的夾塊和驅動兩夾塊開合的第三驅動機構，所述夾塊包括連接部和設置在連接部端部的夾持部，連接部與夾持部相互垂直，所述夾持部的內側面設有插頭，所述輔具托盤的兩側設有與插頭對應的插孔。