[發(fā)明專利]軍事隊(duì)列輔助訓(xùn)練系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710260374.0 | 申請(qǐng)日: | 2017-04-20 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN108721856A | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-11-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 朱鐵穩(wěn);肖登坤;劉玉柱;王培重;吳彤 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京金坤科創(chuàng)技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào): | A63B69/00 | 分類號(hào): | A63B69/00;A63B71/06 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 100080 北京市海淀區(qū)中*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 輔助訓(xùn)練系統(tǒng) 帽線 腿線 隊(duì)列 慣性導(dǎo)航傳感器 激光測(cè)距傳感器 槍支 改正 采集數(shù)據(jù) 測(cè)距數(shù)據(jù) 動(dòng)作提供 動(dòng)作要求 隊(duì)列訓(xùn)練 感知訓(xùn)練 紅外線束 計(jì)算訓(xùn)練 量化誤差 人員訓(xùn)練 校正參數(shù) 訓(xùn)練動(dòng)作 運(yùn)動(dòng)軌跡 范圍線 單兵 腳部 量測(cè) 算法 軍事 整齊 糾正 | ||
1.一種基于慣導(dǎo)軌跡和激光測(cè)距技術(shù)、紅外線設(shè)備的軍事隊(duì)列輔助訓(xùn)練系統(tǒng),其特征在于:軍事隊(duì)列輔助訓(xùn)練系統(tǒng)包含三個(gè)模塊,即單兵輔助訓(xùn)練模塊、排面輔助訓(xùn)練模塊及訓(xùn)練數(shù)據(jù)處理與糾正提示模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的單兵輔助訓(xùn)練模塊,其特征在于:采用慣導(dǎo)軌跡和激光測(cè)距的方法輔助訓(xùn)練。慣導(dǎo)軌跡和激光測(cè)距輔助訓(xùn)練方法依賴測(cè)距軌跡記錄儀,測(cè)距軌跡記錄儀利用慣導(dǎo)算法,輔以激光測(cè)距距離和傳感器佩戴位置作為慣導(dǎo)算法的校正參量,精確繪制測(cè)量點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
3.如權(quán)利要求1所述的排面輔助訓(xùn)練模塊,其特征在于:采用紅外線束界定范圍的方法檢測(cè)訓(xùn)練排面整齊程度。紅外線束界定范圍輔助訓(xùn)練方法依賴紅外發(fā)射與接收裝置,紅外發(fā)射與接收裝置利用紅外線束規(guī)定隊(duì)列訓(xùn)練中槍線、帽線和腿線在訓(xùn)練中應(yīng)該到達(dá)的位置范圍,如訓(xùn)練人員偏離觸碰紅外線則提示糾正,從而達(dá)到輔助訓(xùn)練的目的。
4.如權(quán)利要求1所述的訓(xùn)練數(shù)據(jù)處理與糾正提示模塊,其特征在于:根據(jù)軍事隊(duì)列訓(xùn)練規(guī)定要求和采集數(shù)據(jù),計(jì)算訓(xùn)練動(dòng)作與標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作要求不相符合的動(dòng)作量化誤差,實(shí)時(shí)對(duì)不規(guī)范動(dòng)作提供改正建議。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)距軌跡記錄儀,其特征在于:測(cè)距軌跡記錄儀佩戴于訓(xùn)練者雙腳及固定于槍管。激光測(cè)距方向朝下,量測(cè)訓(xùn)練者腳面距地面的高度以及槍管距地面的高度,測(cè)量值作為測(cè)距軌跡記錄儀中慣導(dǎo)算法的校正參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紅外發(fā)射與接收裝置,其特征在于:紅外發(fā)射與接收裝置分別固定于兩平行的導(dǎo)軌上。紅外發(fā)射與接收裝置可以同步以相同速度運(yùn)動(dòng),導(dǎo)軌高度可以調(diào)節(jié),可以方便紅外線束構(gòu)建帽線、槍線、腳線范圍,并能隨訓(xùn)練排面同步移動(dòng)。
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