[發(fā)明專利]一種基于雙通道的保持架正反面圖像判別方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710260334.6
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN107271437B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉必卿;陳俊超;黃一
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種基于雙通道的保持架正反面圖像判別方法，其特征在于：采用兩組LED燈提供照明，采用攝像頭（4）進行圖像拍攝，兩組LED燈分別為端面識別LED燈（3）和倒角識別LED燈（2），兩組LED燈均呈環(huán)狀布置，端面識別LED燈（3）布置在倒角識別LED燈（2）的正上方，攝像頭（4）設(shè)置在端面識別LED燈（3）的正上方，且攝像頭（4）的軸心線與端面識別LED燈（3）和倒角識別LED燈（2）的軸心線位于同一條直線上；端面識別LED燈（3）包括環(huán)形的第一燈罩（5）、設(shè)置在第一燈罩（5）上的一圈環(huán)形的第一點光源（6）、設(shè)置在第一燈罩（5）底部的黑色不反光幕布（7）以及設(shè)置在第一點光源（6）外側(cè)并固定在第一燈罩（5）上的濾光板（8）；所述倒角識別LED燈（2）包括環(huán)形的第二燈罩（9）、設(shè)置在第二燈罩（9）上的一圈環(huán)形的第二點光源（10）、設(shè)置在燈罩內(nèi)部并且將第二燈罩（9）內(nèi)部的第二點光源（10）發(fā)出的光線反射45度角垂直照射到保持架（1）倒角上的反光邊（11）；

拍攝時，首先開啟端面識別LED燈（3），關(guān)閉倒角識別LED燈（2），控制攝像頭（4）拍攝出第一組圖片，并利用計算機對第一組圖片進行處理，僅提取RGB通道中的一種通道生成第二組圖片；再關(guān)閉端面識別LED燈（3），開啟倒角識別LED燈（2），控制攝像頭（4）拍攝出第三組圖片，并利用計算機對第三幅圖片進行處理，提取RGB通道中的另一種通道生成第四組圖片；在計算機中將通道不同的第二組圖片和第四組圖片作疊合處理，利用疊合后的圖片中具有雙通道的部分與預(yù)先拍攝的標(biāo)準(zhǔn)件的標(biāo)準(zhǔn)圖片作比較，判斷出保持架此時位于上方的端面是正面還是反面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙通道的保持架正反面圖像判別方法，其特征在于：拍攝第一組圖片，若計算機對第一組圖片提取的是R通道的圖像，則計算機對第三組圖片可以提取G通道或B通道的圖像；若計算機對第一組圖片提取的是G通道的圖像，則計算機對第三組圖片可以提取R通道或B通道的圖像；第一組圖片提取的是B通道的圖像，則計算機對第三組圖片可以提取G通道或R通道的圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙通道的保持架正反面圖像判別方法，其特征在于：預(yù)先拍攝的標(biāo)準(zhǔn)件的標(biāo)準(zhǔn)圖像既包括保持架正面朝上時拍攝出的標(biāo)準(zhǔn)圖像又包括保持架反面朝上時拍攝出的標(biāo)準(zhǔn)圖像，疊合后的圖片同時與兩幅標(biāo)準(zhǔn)圖像進行對比，若疊合后的圖片同時具有雙通道部分的外輪廓與兩幅標(biāo)準(zhǔn)圖像中任意一副的外輪廓誤差在±n個像素點內(nèi)，則根據(jù)誤差在±n個像素點內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)圖像來判斷保持架的正反面；若疊合后的圖片同時具有雙通道部分的外輪廓與兩幅標(biāo)準(zhǔn)圖像中的外輪廓誤差均超過±n個像素點，不進行判斷結(jié)果，進而進行保持架本身是否合格的檢測。