[發明專利]一種雙臂并行平頭塔式起重機

在審

• 申請號: 201710260277.1
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN106892365A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 李斌;成才;王馨晨
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: B66C23/683
• 分類號: B66C23/683;B66C23/88;B66C23/82;B66C13/16
• 代理公司: 沈陽銘揚聯創知識產權代理事務所(普通合伙)21241
• 代理人: 趙艷

1.一種雙臂并行平頭塔式起重機，其特征在于，包括兩個并行的倒三角形起重臂、兩個獨立的起升機構、兩臺獨立的變幅機構、兩個獨立的變幅小車、能夠布置兩個起升機構的平衡臂和回轉節，兩套起升機構的起升鋼絲繩分別通過塔頂上各自的導繩滑輪進入變幅小車的導繩滑輪和起升滑輪組，最后固定于臂端，形成一臺塔機上的兩套獨立的起升系統；起重臂上弦桿一端與回轉節一側耳板連接，下弦桿與回轉節接頭連接，回轉節另一側連接平衡臂，兩套變幅小車分別置于兩個并行的起重臂上，并分別由兩個變幅機構牽引進行變幅運動，通過變幅小車的控制系統驅動兩個變幅小車單獨、同時獨立或同步工作。

2.根據權利要求1所述一種雙臂并行平頭塔式起重機，其特征在于，所述起重臂包括四根平行的上弦桿和兩根平行的下弦桿，中間相鄰的兩根上弦桿通過剪力銷連接,保證在塔機回轉過程中兩上弦桿不發生錯動，使兩起重臂能夠同步工作，兩側的兩根上弦桿與中間上弦桿之間通過水平腹桿和斜腹桿連接，兩個平行的下弦桿之間通過水平腹桿連接，上弦桿與下弦桿之間通過豎直腹桿和傾斜腹桿連接。

3.根據權利要求1所述一種雙臂并行平頭塔式起重機，其特征在于，所述兩個變幅小車單獨或同時獨立工作時，兩個變幅小車上設置激光測距裝置，所述激光測距裝置包括反光板、激光測距傳感器、固定桿和保護罩，兩個變幅小車分別相向設置垂直于變幅小車滑動方向的一個固定桿，其中一個固定桿上安裝保護罩，保護罩內安裝兩個激光測距傳感器，分設在變幅小車滑動方向的兩端位置，另一個固定桿上安裝兩塊反光板，兩塊反光板呈90度夾角；所述激光測距傳感器與反光板相對應，激光測距傳感器發出的信號接觸到反光板后返回。

4.根據權利要求1所述一種雙臂并行平頭塔式起重機，其特征在于，所述變幅小車的控制系統的控制方法，包括如下步驟：兩組變幅機構驅動一個小車運行時；實時測量兩個小車相對距離；判斷兩小車相隔距離是否滿足工作要求的距離；滿足工作要求兩個變幅小車同步運行，不滿足工作需求系統重新繼續調整。

5.如權利要求1所述一種雙臂并行平頭塔式起重機，其特征在于，所述兩個變幅小車同步工作時，兩個變幅小車下方安裝起吊橫梁，起吊橫梁上開有連接吊鉤的銷軸孔Ⅱ；起吊橫梁上安裝可以通過起吊橫梁的傾斜狀態感知構件的傾斜狀態的單軸傾角傳感器。

6.如權利要求5所述一種雙臂并行平頭塔式起重機，其特征在于，所述兩個變幅小車同步工作時，兩個變幅小車上設置激光測距裝置，所述激光測距裝置包括三塊反光板和一個激光測距傳感器，一個變幅小車設置三塊反光板，三塊反光板交錯階梯設置在小車上，另一個小車上設置一個激光測距傳感器，反光板與激光測距傳感器相向設置，所述激光測距傳感器與反光板相對應，激光測距傳感器發出的信號接觸到反光板后返回。

7.如權利要求3或5所述一種雙臂并行平頭塔式起重機，其特征在于，所述變幅小車的車輪設置在下弦桿箱形截面兩平行橫邊延長邊上，車輪通過連接板與車架固定鏈接，車架下方安裝四個小車支腿，滑輪組套在滑輪軸上固定安裝在車架中間，滑輪組至少設置一個滑輪。

8.根據權利要求1所述一種雙臂并行平頭塔式起重機，其特征在于，所述回轉節為箱式框架結構，三層水平框通過豎直桿及斜腹桿連接構成，頂部水平框的一側設有起重臂的上弦桿配合連接的連接耳板Ⅵ，該側中層水平框設置與起重臂下弦桿配合連接的連接接頭；另一側頂部水平框設置與平衡臂拉索配合的連接耳板III，中層水平框設置與平衡臂主枝配合的連接耳板Ⅳ，回轉節底部設置與回轉總成配合連接的四組連接耳板Ⅴ。

9.如權利要求1所述一種雙臂并行平頭塔式起重機，其特征在于，所述平衡臂上前后交錯式設置兩個起升機構，沿平衡臂軸線方向前后排布，靠近平衡臂尾部的起升機構布置高于遠離平衡臂尾部的起升機構。

10.根據權利要求1所述一種雙臂并行平頭塔式起重機，其特征在于，所述起重臂的下弦桿橫截面為箱形截面，截面上下兩橫邊兩側各帶一段延長邊,下延長邊為變幅小車滑動軌道。