[發明專利]一種雞胚蛋盤自動收集設備

在審

• 申請號: 201710259795.1
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN106904439A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 孫昌峰;趙忠禮;賈欣怡
• 申請（專利權）人: 青島強星設備科技有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司37212
• 代理人: 劉娜

技術領域

本發明屬于生物工程機電一體化設備技術領域，尤其涉及一種雞胚蛋盤自動收集設備。

背景技術

在疫苗生產過程中，雞胚在接種完成后，大量的蛋盤需要人工落起，并放入蛋車中；這個過程工作量大，工作重復且繁瑣，目前都是由人工來完成，費時費力，勞動效率低下，而且經常容易損壞雞胚，造成浪費。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本發明設計了一種自動化設備，與原有的雞胚接種機連接，形成一條自動化生產線，將接種機出來的雞胚蛋盤連續不斷的落起，并自動放入蛋車中，節省了人工和時間，工作效率更高，適合大規模的推廣。

本發明是通過以下技術方案來實現的：一種雞胚蛋盤自動收集設備，包括機架、頂升系統、平移系統、開架系統、升降裝置和控制系統，機架上設有頂升系統、平移系統、開架系統、升降裝置和控制系統，頂升系統位于機架下端，開架系統設置在頂升系統的正上方，平移系統位于開架系統一側，升降裝置位于開架系統的另一側。

進一步的，所述頂升系統包括氣缸Ⅰ和與氣缸Ⅰ連接的舉盤板，氣缸Ⅰ設置在機架上。

進一步的，所述開架系統包括蛋盤架、開架氣缸和伸縮臂，開架氣缸和伸縮臂的一端分別固定在機架上，另一端分別與蛋盤架相連。

進一步的，所述平移系統包括氣缸Ⅱ和推板，氣缸Ⅱ設置在機架上，推板與氣缸Ⅱ連接。

進一步的，所述升降裝置包括滑板、導軌、氣缸Ⅲ、滑動軸、滑動軸承、托架和升降驅動，滑板固定在導軌上，導軌固定在機架上，氣缸Ⅲ與滑板連接，滑動軸承固定在滑板上，托架與滑動軸連接，升降驅動固定在機架上且與滑板連接。

進一步的，所述導軌為槽鋼，滑板在升降驅動的帶動下沿導軌上下移動。

本發明的有益效果是：

本發明所述的一種雞胚蛋盤自動收集設備，通過與現有的雞胚接種機連接，形成一條自動化生產線。將接種機出來的雞胚蛋盤連續不斷的落起，并自動放入集蛋車中；整個過程自動完成，不需要人工參與，節省了勞動力，實現自動化，且勞動效率高，尤其適合大規模的生產，為生產廠家節省了人工費和生產場地，值得推廣。

附圖說明

圖1為本發明結構的正面示意圖；

圖2為本發明結構右視圖示意圖；

圖3為本發明結構俯視圖示意圖；

圖4為本發明結構立體示意圖。

圖中：1、接種機，2、蛋盤，3、機架，4、舉盤板，5、氣缸Ⅰ，6、蛋盤架，7、開架氣缸，8、伸縮臂，9、氣缸Ⅱ，10、推板，11、導軌，12、滑板，13、滑動軸承，14、滑動軸，15、氣缸Ⅲ，16、托架，17、控制系統，18、集蛋車，19、升降驅動。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明。

如圖1-4所示，一種雞胚蛋盤自動收集設備，包括機架3、頂升系統、平移系統、開架系統、升降裝置和控制系統17，機架上設有頂升系統、平移系統、開架系統、升降裝置和控制系統，頂升系統位于機架下端，開架系統設置在頂升系統的正上方，平移系統位于開架系統一側，升降裝置位于開架系統的另一側。

優選的，所述頂升系統包括氣缸Ⅰ5和與氣缸Ⅰ連接的舉盤板4，氣缸Ⅰ設置在機架上。

優選的，所述開架系統包括蛋盤架6、開架氣缸7和伸縮臂8，開架氣缸和伸縮臂的一端分別固定在機架上，另一端分別與蛋盤架相連。

優選的，所述平移系統包括氣缸Ⅱ9和推板10，氣缸Ⅱ設置在機架上，推板與氣缸Ⅱ連接。

優選的，所述升降裝置包括滑板12、導軌11、氣缸Ⅲ15、滑動軸14、滑動軸承13、托架16和升降驅動19，滑板固定在導軌上，導軌固定在機架上，氣缸Ⅲ與滑板連接，滑動軸承固定在滑板上，托架與滑動軸連接，升降驅動固定在機架上且與滑板連接。

優選的，所述導軌為槽鋼，滑板在升降驅動的帶動下沿導軌上下移動。

其整個系統運轉過程為：蛋盤2從雞胚接種機1的輸出端進入雞胚蛋盤自動收集設備的頂升系統，頂升系統將蛋盤送入開架系統內，平移系統將開架系統上蛋盤落推送到升降裝置內，升降驅動帶動滑板移動，當托架移動的集蛋車18相應位置時，氣缸Ⅲ最后將蛋盤送入集蛋車內，所述的整個運動由控制器控制，傳感器進行反饋。