[發(fā)明專利]一種智能機器人快速響應(yīng)壓敏薄膜及制備方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710259779.2
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN106985321B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳慶;王鐳迪;曾軍堂;陳兵
• 申請（專利權(quán)）人: 新沂崚峻光電科技有限公司
• 主分類號: B29C43/02
• 分類號: B29C43/02;D01F6/48;D01F1/10;C01G3/00
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種智能機器人快速響應(yīng)壓敏薄膜，其特征是YBa₂Cu₃O_7+δ/聚偏氟乙烯的復(fù)合材料薄膜，其由納米YBa₂Cu₃O_7+δ作為壓敏材料，與聚偏氟乙烯溶液均勻混合，然后噴絲，將絲狀物粉碎為纖維狀粉末，然后平鋪、極化、熱壓得到壓敏薄膜，具體制備步驟包括：

具體制備步驟包括：

（1）制備純的納米YBa₂Cu₃O_7+δ粉體

將Y(NO₃)₃·6H₂O、Ba(NO₃)₂和Cu(NO₃)₂·3H₂O稱量，攪拌溶于去離子水中，并裝入高壓反應(yīng)釜，再加入二異丙胺或碳酰胺中的一種，密封高壓釜，通氮氣使高壓釜壓強升到0.1MPa，高壓釜加熱，溫度為180~260℃，壓力維持在0.5~1MPa，時間24~60小時，反應(yīng)完畢后真空泵排氣，出釜，洗滌，得到尺寸為400?800nm的納米YBa₂Cu₃O_7+δ粉體備用；

（2）制備YBa₂Cu₃O_7+δ/聚偏氟乙烯復(fù)合纖維

將聚偏氟乙烯加入N，N-二甲基甲酰胺中，超聲處理20?40min，使聚偏氟乙烯完全溶入N，N-二甲基甲酰胺中，得到聚偏氟乙烯的透明溶液A；再加入步驟（1）得到的納米YBa₂Cu₃O_7+δ粉體，攪拌1h?12h，再超聲lh?5h得到分散均一的穩(wěn)定懸浮液B；將穩(wěn)定懸浮液B裝入噴絲機進行噴絲，將絲狀物進行烘干、保溫處理后粉碎，得到Y(jié)Ba₂Cu₃O_7+δ/聚偏氟乙烯復(fù)合纖維；

（3）薄膜成型

采用模壓工藝，將步驟（2）得到的YBa₂Cu₃O_7+δ/聚偏氟乙烯復(fù)合纖維平鋪于熱壓模具中，上下兩面放置銅箔，初始制模溫度為185?205℃，模壓壓力為5MPa?30MPa，同時銅箔兩端輸入直流電壓，維持電場強度為10000~30000V/m，保壓1?30min，然后快速撤銷模壓壓力，將模具溫度調(diào)至130?160℃溫度下，恒溫結(jié)晶極化8h?60h，結(jié)晶完全后得到Y(jié)Ba₂Cu₃O_7+δ/聚偏氟乙烯復(fù)合的壓敏薄膜。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能機器人快速響應(yīng)壓敏薄膜，其特征在于：步驟（1）所述Y(NO₃)₃·6H₂O、Ba(NO₃)₂和Cu(NO₃)₂·3H₂O的摩爾比為1:2:3。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能機器人快速響應(yīng)壓敏薄膜，其特征在于：步驟（1）所述去離子水與Y(NO₃)₃·6H₂O的摩爾比為1:0.01~0.1。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能機器人快速響應(yīng)壓敏薄膜，其特征在于：步驟（1）所述二異丙胺的加入量與Y(NO₃)₃·6H₂O的摩爾比為1:0.06~0.07。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能機器人快速響應(yīng)壓敏薄膜，其特征在于：步驟（1）所述碳酰胺的加入量與Y(NO₃)₃·6H₂O的摩爾比為1:0.12~0.14。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能機器人快速響應(yīng)壓敏薄膜，其特征在于：步驟（1）所述洗滌時用去離子水洗滌3~5次，再用乙醇洗滌1~2次。