[發明專利]聲源定位方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 201710259736.4
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN106872945B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 徐榮強
• 申請（專利權）人: 北京地平線信息技術有限公司
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22
• 代理公司: 11497 北京市正見永申律師事務所
• 代理人: 黃小臨;王懷章

1.一種聲源定位方法，包括：

分別接收第一設備上的第一聲音采集器件所采集的第一輸入信號和第二設備上的第二聲音采集器件所采集的第二輸入信號，所述第一輸入信號和所述第二輸入信號中的每個包括來自信號源的信號分量和來自噪聲源的噪聲分量，所述第一聲音采集器件所采集的第一輸入信號不同于所述第二聲音采集器件所采集的第二輸入信號；

根據所述第一輸入信號和所述第二輸入信號中的噪聲分量來確定參考噪聲；

根據所述參考噪聲來分別提取所述第一輸入信號和所述第二輸入信號中的信號分量；以及

根據所述第一輸入信號和所述第二輸入信號中的信號分量來確定所述信號源的位置，

其中，根據所述第一輸入信號和所述第二輸入信號中的信號分量來確定所述信號源的位置包括：

根據所述第一輸入信號和所述第二輸入信號中的信號分量之間的相位差來確定所述信號源到所述第一聲音采集器件的第一距離和所述信號源到所述第二聲音采集器件的第二距離之間的距離差；

根據所述第一輸入信號和所述第二輸入信號中的信號分量之間的幅度差來確定所述第一距離和所述第二距離之間的倍數關系；以及

根據所述距離差和所述倍數關系來確定所述第一距離和所述第二距離。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述信號源到所述第一聲音采集器件的第一距離小于所述信號源到所述第二聲音采集器件的第二距離。

3.如權利要求1所述的方法，其中，在分別接收第一設備上的第一聲音采集器件所采集的第一輸入信號和第二設備上的第二聲音采集器件所采集的第二輸入信號之前，還包括：

對所述第一聲音采集器件和所述第二聲音采集器件進行校準，以使得它們具有相同的聲音轉換能力。

4.如權利要求1所述的方法，其中，根據所述第一輸入信號和所述第二輸入信號中的噪聲分量來確定參考噪聲包括：

對所述第一輸入信號和所述第二輸入信號執行分離操作，以分別得到所述第一輸入信號中的含噪信號段和純噪聲段、以及所述第二輸入信號中的含噪信號段和純噪聲段；以及

至少根據所述第二輸入信號中的純噪聲段來確定所述參考噪聲。

5.如權利要求4所述的方法，其中，根據所述參考噪聲來分別提取所述第一輸入信號和所述第二輸入信號中的信號分量包括：

將所述參考噪聲輸入自適應濾波器；以及

調整所述自適應濾波器的參數，以分別從所述第一輸入信號和所述第二輸入信號中的含噪信號段中提取所述第一輸入信號和所述第二輸入信號中的信號分量。

6.如權利要求1所述的方法，其中，根據所述第一輸入信號和所述第二輸入信號中的信號分量之間的相位差來確定所述信號源到所述第一聲音采集器件的第一距離和所述信號源到所述第二聲音采集器件的第二距離之間的距離差包括：

對所述第一輸入信號和所述第二輸入信號中的信號分量進行互相關分析，以確定兩者之間的相位差；

根據所述相位差來確定兩者之間的延時差；以及

根據所述延時差來計算所述距離差。

7.如權利要求1所述的方法，其中，根據所述第一輸入信號和所述第二輸入信號中的信號分量之間的幅度差來確定所述第一距離和所述第二距離之間的倍數關系包括：

計算所述第一輸入信號和所述第二輸入信號中的信號分量之間的幅度差；以及

根據所述幅度差和距離幅度關系來計算所述倍數關系。

8.如權利要求1所述的方法，其中，根據所述第一輸入信號和所述第二輸入信號中的信號分量來確定所述信號源的位置還包括：

響應于所述第一聲音采集器件和/或所述第二聲音采集器件包括麥克風陣列，使用所述麥克風陣列來確定所述信號源與所述麥克風陣列的陣元中心的相對角度。

9.如權利要求8所述的方法，其中，根據所述第一輸入信號和所述第二輸入信號中的信號分量來確定所述信號源的位置還包括：

綜合所述第一距離、所述第二距離和所述相對角度來確定所述聲源的位置。