[發(fā)明專利]變電站監(jiān)控方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710259682.1
• 申請(qǐng)日: 2017-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN107085863A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙恒;王紀(jì)平;王曉飛;馮永彬;商文勝;馬曉杰;賈麗麗;白星葉;張華勛;姜波;李峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)山東省電力公司臨邑縣供電公司;國(guó)家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00;G06F3/0482;G06F3/0484;G06Q50/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 鄧超

1.一種變電站監(jiān)控方法，其特征在于，包括：

利用三維掃描儀對(duì)變電站進(jìn)行三維掃描，得到所述變電站的建模數(shù)據(jù)，根據(jù)所述變電站的建模數(shù)據(jù)建立所述變電站的三維模型；

搭建變電站監(jiān)控平臺(tái)，在所述變電站監(jiān)控平臺(tái)上顯示所述變電站的監(jiān)控頁(yè)面，所述監(jiān)控頁(yè)面包括導(dǎo)航欄、工具欄、左邊欄、右邊欄和中間區(qū)，利用所述中間區(qū)顯示所述三維模型；

實(shí)時(shí)監(jiān)聽用戶對(duì)所述監(jiān)控頁(yè)面發(fā)起的操作，所述操作包括點(diǎn)擊操作；

當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊所述三維模型上的任一電氣設(shè)備時(shí)，向被點(diǎn)擊的所述電氣設(shè)備對(duì)應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)獲取信號(hào)，接收所述監(jiān)控設(shè)備根據(jù)所述數(shù)據(jù)獲取信號(hào)返回的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，在所述監(jiān)控頁(yè)面的被點(diǎn)擊處顯示所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和被點(diǎn)擊的所述電氣設(shè)備的設(shè)計(jì)參數(shù)；

當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的工作人員監(jiān)控按鈕時(shí)，在所述中間區(qū)顯示所述變電站的每個(gè)所述工作人員的當(dāng)前位置；

當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊所述中間區(qū)內(nèi)任一所述工作人員的第一圖標(biāo)時(shí)，建立所述變電站監(jiān)控平臺(tái)與所述工作人員的通話終端之間的語(yǔ)音通話關(guān)系，當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊所述中間區(qū)內(nèi)任一所述工作人員的第二圖標(biāo)時(shí)，建立所述變電站監(jiān)控平臺(tái)與所述工作人員的通話終端之間的視頻通話關(guān)系；

當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的緊急出口實(shí)時(shí)監(jiān)控按鈕時(shí)，在所述變電站監(jiān)控平臺(tái)上顯示所述變電站的每個(gè)緊急出口對(duì)應(yīng)的出口監(jiān)控頁(yè)面，通過(guò)所述出口監(jiān)控頁(yè)面顯示每個(gè)所述緊急出口的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)；

當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的消防器械實(shí)時(shí)監(jiān)控按鈕時(shí)，在所述變電站監(jiān)控平臺(tái)上顯示所述變電站的每組消防器械對(duì)應(yīng)的消防監(jiān)控頁(yè)面，通過(guò)所述消防監(jiān)控頁(yè)面顯示每組所述消防器械的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述監(jiān)控頁(yè)面的右邊欄內(nèi)設(shè)置變電站改建按鈕和變電站改建列表，當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊所述變電站改建按鈕時(shí)，調(diào)整所述三維模型至可編輯狀態(tài)；

實(shí)時(shí)監(jiān)聽用戶對(duì)所述三維模型的編輯操作，根據(jù)所述編輯操作生成編輯后的所述三維模型，根據(jù)編輯前的所述三維模型和編輯后的所述三維模型生成變電站改建計(jì)劃和變電站改建圖紙；

顯示所述變電站改建計(jì)劃和所述變電站改建圖紙，并將所述變電站改建計(jì)劃和所述變電站改建圖紙保存至所述變電站改建列表。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)監(jiān)聽到用戶點(diǎn)擊導(dǎo)航欄上的實(shí)景顯示按鈕時(shí)，清除所述中間區(qū)內(nèi)的顯示內(nèi)容，在所述中間區(qū)內(nèi)顯示所述變電站當(dāng)前的圖像，將所述圖像分成多個(gè)子區(qū)域，在每個(gè)所述子區(qū)域中，計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，并計(jì)算每個(gè)所述子區(qū)域內(nèi)所有所述像素點(diǎn)的灰度值的方差；

在每個(gè)所述子區(qū)域中，利用公式生成每個(gè)所述像素點(diǎn)的LTP編碼，其中，Q表示每個(gè)所述像素點(diǎn)的LTP編碼，a表示每個(gè)所述像素點(diǎn)的灰度值，b表示每個(gè)所述像素點(diǎn)的右側(cè)相鄰像素點(diǎn)的灰度值，t表示所述方差；

將每個(gè)所述像素點(diǎn)的LTP編碼中值為“-1”的編碼置為“0”，得到每個(gè)所述像素點(diǎn)的明度LBP編碼，將每個(gè)所述像素點(diǎn)的LTP編碼中值為“1”的編碼置為“0”，值為“-1”的編碼置為“1”，得到每個(gè)所述像素點(diǎn)的暗度LBP編碼；

統(tǒng)計(jì)每個(gè)所述子區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)的明度LBP編碼，得到每個(gè)所述子區(qū)域的明度LBP特征直方圖，統(tǒng)計(jì)每個(gè)所述子區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)的暗度LBP編碼，得到每個(gè)所述子區(qū)域的暗度LBP特征直方圖，拼接所述明度LBP特征直方圖和所述暗度LBP特征直方圖，得到每個(gè)所述子區(qū)域的特征直方圖，拼接所述圖像的所有所述子區(qū)域的特征直方圖，得到所述圖像的圖像特征；

根據(jù)所述圖像的圖像特征與預(yù)設(shè)的圖像特征的匹配度，確定所述圖像是否包含鳥巢圖像；

若確定所述圖像包含所述鳥巢圖像，則控制設(shè)置在所述變電站頂部的驅(qū)鳥器朝向所述鳥巢圖像對(duì)應(yīng)的鳥巢發(fā)射驅(qū)鳥超聲波，在發(fā)射預(yù)定時(shí)長(zhǎng)的所述驅(qū)鳥超聲波后，控制設(shè)置在所述變電站頂部的驅(qū)鳥機(jī)器人朝向所述鳥巢運(yùn)動(dòng)；

在確定所述驅(qū)鳥機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至所述鳥巢后，控制所述驅(qū)鳥機(jī)器人的第一機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)至所述鳥巢的第一側(cè)面并與所述鳥巢的第一側(cè)壁接觸，控制所述驅(qū)鳥機(jī)器人的第二機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)至所述鳥巢的第二側(cè)面并與所述鳥巢的第二側(cè)壁接觸；

控制所述第一機(jī)械臂上的鋸齒結(jié)構(gòu)伸入所述第一側(cè)壁內(nèi)，控制所述第二機(jī)械臂上的鋸齒結(jié)構(gòu)伸入所述第二側(cè)壁內(nèi)，控制所述第一機(jī)械臂和所述第二機(jī)械臂豎直向上運(yùn)動(dòng)，以將所述鳥巢從所述變電站上拆離；

控制所述第一機(jī)械臂和所述第二機(jī)械臂將所述鳥巢搬運(yùn)至預(yù)設(shè)地點(diǎn)以回收所述鳥巢。