[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)穿刺針定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710259601.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107041777B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐雷;程建敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州醫(yī)科大學(xué)附屬第二醫(yī)院;溫州醫(yī)科大學(xué)附屬育英兒童醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61B17/34
• 分類號(hào): A61B17/34
• 代理公司: 浙江納祺律師事務(wù)所 33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種全自動(dòng)穿刺針定位裝置，其特征在于：包括穿刺針定位架(1)和定位架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)，所述穿刺針定位架(1)包括底架(11)、中架(12)和上架(13)，所述底架(11)底部設(shè)置一滑移架(14)，所述底架(11)和滑移架(14)配合將穿刺針定位架(1)夾持于CT機(jī)側(cè)邊，所述中架(12)可平移的設(shè)置于底架(11)上，所述中架(12)呈至少四分之一圓環(huán)形，所述上架(13)呈至少四分之一圓環(huán)形并可活動(dòng)的設(shè)置于中架(12)中，所述上架(13)上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置一用于插設(shè)穿刺針的固定架(15)；所述定位架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)包括轉(zhuǎn)盤(pán)(21)、上下料機(jī)構(gòu)(22)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(23)、弧度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(24)和水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(25)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(21)設(shè)置于一軌道(26)上，所述上下料機(jī)構(gòu)(22)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(23)、弧度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(24)和水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(25)依次設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)(21)圓周上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(21)沿軌道(26)運(yùn)動(dòng)靠近穿刺針定位架(1)；轉(zhuǎn)盤(pán)(21)正轉(zhuǎn)令上下料機(jī)構(gòu)(22)正對(duì)穿刺針定位架(1)，上下料機(jī)構(gòu)(22)攜帶穿刺針將穿刺針插設(shè)于固定架(15)處；轉(zhuǎn)盤(pán)(21)正轉(zhuǎn)令角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(23)正對(duì)穿刺針定位架(1)，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(23)轉(zhuǎn)動(dòng)固定架(15)調(diào)整穿刺針角度；轉(zhuǎn)盤(pán)(21)正轉(zhuǎn)令弧度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(24)正對(duì)穿刺針定位架(1)，弧度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(24)控制上架(13)在中架(12)活動(dòng)調(diào)整上架(13)伸出的弧度；轉(zhuǎn)盤(pán)(21)正轉(zhuǎn)令水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(25)正對(duì)穿刺針定位架(1)，水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(25)調(diào)整中架(12)的水平位置；轉(zhuǎn)盤(pán)(21)沿軌道(26)遠(yuǎn)離穿刺針定位架(1)后隔離定位架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)與穿刺針定位架(1)；當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)(21)在穿刺針定位架(1)處反轉(zhuǎn)并由水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(25)、弧度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(24)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(23)、上下料機(jī)構(gòu)(22)依次運(yùn)行時(shí)復(fù)位穿刺針定位架(1)并取下穿刺針。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)穿刺針定位裝置，其特征在于：所述固定架(15)包括在圓周上均勻設(shè)置的定位孔(151)以及設(shè)置在一端并安裝于上架(13)上端的旋轉(zhuǎn)軸(152)，所述上架(13)上端外周上鉸接設(shè)置有一卡入定位孔(151)的擺桿(131)；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(23)包括擺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(231)和定位孔配合機(jī)構(gòu)(232)，所述擺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(231)包括撥動(dòng)塊(233)和推塊(234)，所述撥動(dòng)塊(233)由第一橫向氣缸(2331)和第一縱向氣缸(2332)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述推塊(234)由第二縱向氣缸(2333)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述撥動(dòng)塊(233)和推塊(234)上下相鄰，所述定位孔配合機(jī)構(gòu)(232)包括調(diào)節(jié)齒輪(235)，所述調(diào)節(jié)齒輪(235)由第一步進(jìn)電機(jī)(236)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，由第二橫向氣缸(237)帶動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)盤(pán)(21)正轉(zhuǎn)令角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(23)正對(duì)穿刺針定位架(1)，由一第一推進(jìn)氣缸(238)將角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(23)推向穿刺針定位架(1)，當(dāng)?shù)谝豢v向氣缸(2332)向上推出撥動(dòng)塊(233)，第一橫向氣缸(2331)向前推出撥動(dòng)塊(233)時(shí)撥動(dòng)塊(233)位于擺桿(131)上方，當(dāng)?shù)谝豢v向氣缸(2332)向下收回，第一橫向氣缸(2331)向后收回時(shí)撥動(dòng)塊(233)撥動(dòng)擺桿(131)脫離定位孔(151)，當(dāng)?shù)诙M向氣缸(237)推出調(diào)節(jié)齒輪(235)至定位孔(151)處配合，第一步進(jìn)電機(jī)(236)帶動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪(235)旋轉(zhuǎn)額定角度，當(dāng)?shù)诙v向氣缸(2333)向上推出推塊(234)，推塊(234)將擺桿(131)推回另一定位孔(151)限位，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(23)復(fù)位完成角度調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)穿刺針定位裝置，其特征在于：所述固定架(15)還包括設(shè)置成“U”型的卡架(153)，所述上下料機(jī)構(gòu)(22)包括對(duì)稱設(shè)置的穿刺針夾頭(221)，所述穿刺針夾頭(221)的截面呈半圓環(huán)形，所述穿刺針夾頭(221)通過(guò)第一夾緊氣缸(222)夾緊或松開(kāi)，通過(guò)第三橫向氣缸(223)和第三縱向氣缸(224)控制活動(dòng)；穿刺針夾頭(221)由外部輸送機(jī)構(gòu)處夾持穿刺針，當(dāng)上下料機(jī)構(gòu)(22)正對(duì)穿刺針定位架(1)時(shí)，當(dāng)?shù)谌v向氣缸(224)向上推出，第三橫向氣缸(223)向前推出時(shí)穿刺針夾頭(221)上的穿刺針位于卡架(153)上方，當(dāng)?shù)谌v向氣缸(224)向下收回，穿刺針卡于卡架(153)處，第一夾緊氣缸(222)松開(kāi)穿刺針夾頭(221)后，第一橫向氣缸(2331)向后收回完成穿刺針上料。