[發明專利]一種全自動穿刺針定位裝置

有效

• 申請號: 201710259565.5
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN106943182B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 徐雷;程建敏
• 申請（專利權）人: 溫州醫科大學附屬第二醫院;溫州醫科大學附屬育英兒童醫院
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B90/00
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種全自動穿刺針定位裝置，其特征在于：包括穿刺針定位架(1)和定位架調節機構(2)，所述穿刺針定位架(1)包括底架(11)、中架(12)和上架(13)，所述底架(11)底部設置一卡夾(14)，所述底架(11)和卡夾(14)配合將穿刺針定位架(1)夾持于CT機側邊，所述中架(12)可平移的設置于底架(11)上，所述中架(12)呈至少四分之一圓環形，所述上架(13)呈至少四分之一圓環形并可活動的設置于中架(12)中，所述上架(13)上可轉動的設置一用于插設穿刺針的固定架(15)；所述定位架調節機構(2)設置于CT機側邊地面下的隔絕空間(3)中，所述隔絕空間(3)的上部設置一可開啟的隔絕蓋(4)，所述定位架調節機構(2)包括安裝架(21)、上下料機構(22)、角度調節機構(23)、弧度調節機構(24)和水平位置調節機構(25)，所述安裝架(21)設置于一升降架(26)上，所述上下料機構(22)、角度調節機構(23)、弧度調節機構(24)和水平位置調節機構(25)從上至下設置在安裝架(21)上，所述安裝架(21)由升降架(26)上升升出隔絕空間(3)并靠近穿刺針定位架(1)；安裝架(21)上升至上下料機構(22)正對穿刺針定位架(1)，上下料機構(22)攜帶穿刺針將穿刺針插設于固定架(15)處；安裝架(21)上升至角度調節機構(23)正對穿刺針定位架(1)，角度調節機構(23)轉動固定架(15)調整穿刺針角度；安裝架(21)上升至弧度調節機構(24)正對穿刺針定位架(1)，弧度調節機構(24)控制上架(13)在中架(12)活動調整上架(13)伸出的弧度；安裝架(21)上升至水平位置調節機構(25)正對穿刺針定位架(1)，水平位置調節機構(25)調整中架(12)的水平位置；安裝架(21)由升降架(26)下降至隔絕空間(3)后關閉隔絕蓋(4)隔離定位架調節機構(2)；當安裝架(21)在穿刺針定位架(1)處下降并由水平位置調節機構(25)、弧度調節機構(24)、角度調節機構(23)、上下料機構(22)依次運行時復位穿刺針定位架(1)并取下穿刺針。

2.根據權利要求1所述的一種全自動穿刺針定位裝置，其特征在于：所述底架(11)上設置有若干上下貫通的通孔(111)，若干所述通孔(111)沿中架(12)的平移方向排列，所述中架(12)內設置有卡柱(123)，所述卡柱(123)穿設在中架(12)中并由下部穿入通孔(111)令底架(11)和中架(12)限位；所述水平位置調節機構(25)包括與通孔(111)位置排列對應的若干頂柱(251)以及用于移動中架(12)的平移齒輪(252)，所述中架(12)上設置有與平移齒輪(252)相對設置的平移齒條(128)，所述頂柱(251)通過第四縱向氣缸(253)控制運動，所述平移齒輪(252)通過第三步進電機(254)轉動，頂柱(251)和平移齒輪(252)通過第五橫向氣缸(255)控制水平運動；安裝架(21)上升至水平位置調節機構(25)正對穿刺針定位架(1)，由第五橫向氣缸(255)向前推動平移齒輪(252)和頂柱(251)，平移齒輪(252)與平移齒條(128)配合，頂柱(251)到達通孔(111)正下方，第四縱向氣缸(253)向上推動頂柱(251)令其將通孔(111)中的卡柱(123)頂離通孔(111)，第三步進電機(254)帶動平移齒輪(252)旋轉額定角度配合平移齒條(128)令中架(12)活動一定距離，由第四縱向氣缸(253)向下收回令卡柱(123)重新進入另一通孔(111)定位底架(11)和中架(12)，第五橫向氣缸(255)收回平移齒輪(252)和頂柱(251)完成水平位置調節。

3.根據權利要求2所述的一種全自動穿刺針定位裝置，其特征在于：所述卡柱(123)包括卡頭(1231)、臺階(1232)和尾部(1233)，所述臺階(1232)的兩端設置卡頭(1231)和尾部(1233)，臺階(1232)的直徑大于卡頭(1231)和尾部(1233)，所述中架(12)具有容納臺階(1232)的第一孔道(124)和容納尾部(1233)的第二孔道(125)，所述第一孔道(124)和第二孔道(125)相連通，在第二孔道(125)內裝入一彈性球(126)后設置尾部(1233)；當頂柱(251)收回時由彈性球(126)的彈性力帶動卡柱(123)的卡頭(1231)復位于通孔(111)中，臺階(1232)支撐于通孔(111)端部。