[發明專利]集群環境下的合成孔徑聲納多傳感器數據共享方法

有效

• 申請號: 201710259321.7
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN107168809B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 鐘何平;唐勁松;張森;徐魁;黃攀;田振;吳浩然;丘昌鎮
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍工程大學
• 主分類號: G06F9/54
• 分類號: G06F9/54
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 張英

1.一種集群環境下的合成孔徑聲納多傳感器數據共享方法，其特征在于，上述數據共享方法包括如下步驟：

對所述多傳感器數據執行分塊存儲，在接收數據前，確定所述多傳感器數據塊所對應的最大傳感器數據個數，按照最大個數為上述個數中的每一種傳感器數據設置存儲空間的數據容量；

開啟多線程接收傳感器數據，并且按照循環隊列接收數據，存儲入上述設置的對應傳感器類型的存儲空間中；

當單塊合成孔徑聲納數據采集完畢時，對所述傳感器數據執行排序及組包，然后按照排序順序對組包后的數據執行傳輸；

接收所述數據后按照組包程序對應執行解包從而實現數據共享，對所述多傳感器數據執行分塊的計算方法為：

將所述數據在方位向上按照N倍的合成孔徑長度進行分塊其中λ為所述數據回波波長、D為所述合成孔徑聲納陣元長度、R為所述合成孔徑聲納最遠成像距離，N為合成孔徑個數，所述存儲空間的數據容量的計算方法為：

計算出采集上述長度數據所需要的時間T；并記錄對應所需要采集的脈沖數據個數NPluse；根據最高傳感器數據采集頻率為F_sMax，時間T，計算出所述存儲空間的數據容量為：T*F_sMax，實際分配數據容量在計算出的數據容量數值基礎上設置盈余。

2.如權利要求1中所述的集群環境下的合成孔徑聲納多傳感器數據共享方法，其特征在于，所述組包程序依次存儲總數據長度、GPS數據個數和對應的GPS數據、超短基線數據個數和對應的超短基線數據、姿態傳感器數據個數和對應的姿態傳感器數據。

3.如權利要求2所述的集群環境下的合成孔徑聲納多傳感器數據共享方法，其特征在于，所述組包后的數據傳輸方式為：組包后的總傳感器數據長度為iTotalSize、一次能夠傳輸的最大數據長度iMax、自定義的一次發送的數據長度iOneSendSize，計算出傳輸次數NSend＝floor(iTotalSize/iOneSendSize)+1以及最后一次傳輸的剩余數據量iTotal-iMax*floor(iTotal/iOneSendSize)，發送至后續進程順序處理。