[發明專利]一種水壓作業機械人系統及管理方法

在審

• 申請號: 201710259103.3
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN107059972A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 方科峰;趙明星
• 申請（專利權）人: 廣東和發輸變電安裝有限公司;趙明星;方科峰
• 主分類號: E02F3/88
• 分類號: E02F3/88;E02F5/30;H04L29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種水壓作業機械人系統及管理方法。特別是應用于電力施工特殊現場,充分利用水資源，降低成本，有利環保施工作業的機械人系統。

背景技術

現有電力送電線路工程基礎施工中，針對現階段工程上直徑1至1.8米，深度10米的架空送電線路鐵塔地質挖孔樁基礎成孔作業。

現有的工程配套設備不能針對不同的地質要求，設備小型化，系統的施工管理和策略性調整動力，針對施工方案靈活性部署。如：設備寬度可通行的路面1.2～1.5米寬，高度小于1～1.5米，設備長度2～3米，負重設備1～2噸，能作業向下深度大于8～15米。

工程施工方案面臨急迫的改進，達到節約能效，減少人工作業，使機械化作業可以不斷完善，實現地形地質靈活部署,充分利用水資源，降低成本，有利環保施工作業。

發明內容

一種水壓作業機械人系統, 其特征在于包括: 安置行進動力系統上的貯水罐體，貯水罐體通過高壓水泵適配耐壓管道（3）,管道（3）一端與高壓水泵回路相接，另一端分別與吸嘴和/或噴嘴相連，通過支撐臂伸展固定，或行進動力系統固定點向作業面延展，通過馬達控制向下不少于10米的支撐臂，延展管道（3）相連的噴嘴，優選噴嘴30MPa及以上沖擊力的水壓，先自直徑1.8米的向下圓形做土層剝離：可鉆性1～4級的軟質圍巖、沖積巖及風化巖土石層的定向下鉆，再對破碎土層分層破碎；

破碎土層定時分層厚度為10～30CM，噴嘴停止作業，通過管道（3），吸嘴一端與高壓水泵回路相接，將巖層廢棄物收集吸附至行進動力系統上的空余空間。

一種水壓作業機械人系統, 其特征在于包括: 安置行進動力系統上的貯水罐體，貯水罐體通過高壓水泵適配耐壓管道（3）,管道（3）一端與高壓水泵回路相接，另一端分別與吸嘴和/或噴嘴相連，通過支撐臂伸展固定，或行進動力系統固定點向作業面延展，通過馬達控制向下不少于10米的支撐臂，延展管道（3）相連的噴嘴，優選噴嘴100～400MPa及以上沖擊力的水壓，再通過內孔直徑約0.3mm 的寶石噴嘴形成速度800～1000m/s 的高速射流的水壓，先自直徑1.8米的向下圓形做土層剝離：可鉆性4～6級，或部分7級的巖層的定向下鉆，再對破碎土層分層破碎；

破碎土層定時分層厚度為6～20CM，噴嘴停止作業，通過管道（3），吸嘴一端與高壓水泵回路相接，將巖層廢棄物收集吸附至行進動力系統上的空余空間。

一種水壓作業機械人系統, 其特征在于包括: 安置行進動力系統上的貯水罐體，貯水罐體通過高壓水泵適配耐壓管道（3）,管道（3）一端與高壓水泵回路相接，另一端分別與吸嘴和/或噴嘴相連，通過支撐臂伸展固定，或行進動力系統固定點向作業面延展，通過馬達控制向下不少于10米的支撐臂，延展管道（3）相連的噴嘴，優選噴嘴400MPa及以上沖擊力的水壓，再通過內孔直徑約0.3mm 的寶石噴嘴形成速度800～1000m/s 的高速射流的水壓，先自直徑1.8米的向下圓形做土層剝離：可鉆性5～12級的巖層或軟、硬互層的定向下鉆，再對破碎土層分層破碎；

破碎土層定時分層厚度為5～10CM，噴嘴停止作業，通過管道（3），吸嘴一端與高壓水泵回路相接，將巖層廢棄物收集吸附至行進動力系統上的空余空間。

一種水壓作業機械人系統, 其特征在于包括: 安置行進動力系統上的貯水罐體，貯水罐體通過高壓水泵適配耐壓管道（3）,管道（3）一端與高壓水泵回路相接，另一端分別與吸嘴和/或噴嘴相連，通過支撐臂伸展固定，或行進動力系統固定點向作業面延展，通過馬達控制向下不少于10米的支撐臂，延展管道（3）相連的噴嘴100～400MPa及以上沖擊力的水壓，再通過內孔直徑約0.3mm 的寶石噴嘴形成速度800～1000m/s 的高速射流，所述的高速射流為冷熱交替使用的液體，冷熱的上下限為-40度至100度，通過冷熱效應，針對飽水狀態下單向抗壓強度大于10MPa的堅硬巖石自直徑1.8米的向下圓形做土層剝離，破碎。