[發明專利]板材上下料裝置的轉動機構

有效

• 申請號: 201710258827.6
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN106985583B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 肖衍盛
• 申請（專利權）人: 蘇州恒遠精密數控設備有限公司
• 主分類號: B44B1/06
• 分類號: B44B1/06;B24B41/00;C03B33/03
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚;付靜

1.板材上下料裝置的轉動機構，其特征在于：具有轉動桿，安裝在所述轉動桿上的轉動塊，轉動塊的前后兩側均安裝有用于取放板材的取放部，還包括用于承載轉動機構在縱向和豎向運動的第一驅動機構；所述第一驅動機構、轉動機構上的轉動桿、轉動塊和取放部共同構成了一個用于取放板材的機器人手臂；加工機頭對板材進行加工時，第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊上的取放部取得料槽中的待加工板材；

加工機頭完成對板材加工，第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊轉動，使得轉動塊上取得該待加工板材的一面朝上，轉動塊上空載的一面朝下，第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊上空載的取放部取得已加工板材；

第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊旋轉180°，將該待加工板材放置到加工臺。

2.根據權利要求1所述的板材上下料裝置的轉動機構，其特征在于，所述取放部為吸盤組件。

3.根據權利要求1所述的板材上下料裝置的轉動機構，其特征在于，轉動桿上安裝有至少兩個轉動塊。

4.根據權利要求1所述的板材上下料裝置的轉動機構，其特征在于，轉動塊在上下兩側安裝有霧化噴頭。

5.根據權利要求1所述的板材上下料裝置的轉動機構，其特征在于，轉動塊的上部固定在轉動桿上，使得轉動桿作為偏心旋轉軸。

6.根據權利要求5所述的板材上下料裝置的轉動機構，其特征在于，第一驅動機構包括位于料槽左側或右側且沿板材排列方向設置的第一導軌，第一導軌上設有第一滑臺和第一驅動電機，第一驅動電機驅動第一滑臺在第一導軌上滑動，第一滑臺上固定有沿上下方向設置的第二導軌，第二導軌上設有第二滑臺和第二驅動電機，第二驅動電機驅動第二滑臺在第二導軌上滑動，第二滑臺上安裝該轉動機構，轉動機構的轉動桿向料槽的另一側延伸。