[發(fā)明專利]模擬工業(yè)現場實驗室

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710258551.1
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN106991900B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 許德章;李公文;胡盛財;王小龍
• 申請（專利權）人: 蕪湖安普機器人產業(yè)技術研究院有限公司;安徽工程大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本發(fā)明涉及模擬工業(yè)現場實驗室，包括有立體倉庫、出庫平臺、AGV小車、一號上料機器人、一號輸送線、DELTA機器人、二號輸送線，空壓機、機器人控制柜、SCARA機器人、倍速鏈、激光打標機，二號上料機器人、3D打印機、入庫平臺、控制平臺，本發(fā)明通過模擬工業(yè)流水線作業(yè)能夠讓學生更直觀將自己所學的知識和工業(yè)生產結合在一起，多種工業(yè)機器人的使用讓學生在觀摩的過程中能夠掌握更多機器人的結構和運用，本發(fā)明還融入了自動化立體倉庫、AGV小車、視覺檢測、3D打印、激光打標等現代技術手段，以最簡單的方式呈現了現代化工廠的生產模式，自動化程度更高。

技術領域

本發(fā)明涉及模擬實驗室技術領域，具體的說是模擬工業(yè)現場實驗室。

背景技術

中國作為世界第一的制造中心，近年來人工勞動力成本不斷增加且效率低下、危險性高。隨著工業(yè)產業(yè)的產型升級，工業(yè)機器人的應用呈逐年增長的趨勢。與此同時，與工業(yè)機器人相關的崗位和人才需求也逐年增加。

工業(yè)產業(yè)轉型升級，高校的機器人教育也不得不轉型升級。目前，大多數學校傳統的機器人教育都僅僅是讓學生們單方面的了解機器人的基本應用，沒有體現出工業(yè)機器人在實際的生產線中的應用。從而致使高校的機器人教育與工廠的生產實際相脫節(jié)，導致學生學到的知識不能夠學以致用。

發(fā)明內容

為了避免和解決上述問題，本發(fā)明提出了模擬工業(yè)現場實驗室。

本發(fā)明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

模擬工業(yè)現場實驗室，包括立體倉庫，所述立體倉庫沿其長度方向的兩端分別設置有出庫平臺和入庫平臺；

所述沿入庫平臺的長度方向上依次設置有倍速鏈、二號輸送線、垂直于二號輸送線的一號輸送線，所述入庫平臺遠離立體倉庫的一側設置有控制平臺；

所述倍速鏈的上方設置有激光打標機和二號料機器人，所述倍速鏈設置二號料機器人的一側設置有3D打印機，所述倍速鏈靠近二號輸送線處設置有SCARA機器人；

所述二號輸送線的下方設置有空壓機，所述二號輸送線靠近SCARA機器人的一側設置有機器人控制柜，所述二號輸送線上方設置有DELTA機器人；

所述一號輸送線遠離二號輸送線的一端設置有一號上料機器人；

所述一號上料機器人與出庫平臺的之間設置有AGV小車。

所述本實驗室整體構成一個閉合系統。

優(yōu)選的，所述立體倉庫包括高層貨架、自動存取載物臺、一體式觸摸終端系統。

優(yōu)選的，所述一號上料機器人和二號料機器人均為六軸機器人。

優(yōu)選的，所述二號輸送線為四條相互平行且獨立運動的輸送帶，所述每條輸送帶上設置有與工件形狀相同的固定裝置，所述固定裝置采用軟質材料，所述一號輸送線的末端和二號輸送線的末端均設有傳感器，給出信號，方便SCARA機器人對其進行抓取裝配。

優(yōu)選的，所述DELTA機器人上設置有視覺檢測系統，能夠對上料輸送帶上的四種不同形狀的工件進行檢測與分揀。

所述控制平臺配備有MES先進管理系統，實現控制平臺實時監(jiān)控設備狀態(tài)、庫存的管理、不合格件的返工與處理等。

所述倍速鏈設置為雙層，倍速鏈上設置有工裝板，可以在倍速鏈的工裝板上加裝夾具，滿足對工件的裝配需要。

所述本發(fā)明裝配出的產品包括頂板、底板、四種不同的工件、柱形塞。

本發(fā)明的有益效果是：

一、運用了六軸機器人、DELTA機器人、SCARA機器人等多種機器人，能夠讓學生掌握更多種類的機器人的結構以及它們在生產實際中的運用。