[發明專利]基于神經網絡的接觸器速度閉環控制方法

有效

• 申請號: 201710258378.5
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN106952782B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 湯龍飛;許志紅
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: H01H47/02
• 分類號: H01H47/02
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種基于神經網絡的接觸器速度閉環控制方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

步驟S1：采用電流閉環作為基礎內環，用以靈活調節接觸器的激磁狀態；

步驟S2：采集接觸器的激磁電壓及激磁電流，利用嵌入式ANN模型計算接觸器動鐵心的實時位移；

步驟S3：利用實時位移信息來計算動鐵心的實時速度，構建接觸器速度閉環控制；

其中，步驟S3中，所述構建接觸器速度閉環控制具體包括電流內環控制以及速度外環控制；

所述電流內環控制為：采用電流互感器對線圈電流進行檢測，得到線圈激磁電流i_coil，將i_coil與參考電流i_ref比較，以滯環或PI模式更新驅動信號的占空比D_PWM，驅動信號經一隔離電路作用于電磁系統的驅動電路，調節線圈激勵電壓的導通周期數及占空比，實現線圈電流的閉環控制；

所述速度外環控制為：采用電壓互感器檢測線圈電壓，得到線圈激磁電壓u_coil，連同i_coil及線圈電阻R_coil一起進行磁鏈計算，得到磁鏈ψ，將磁鏈ψ及i_coil送入訓練好的接觸器嵌入式ANN模型中，輸出動鐵心的實時位移x，之后采用數值微分進行速度計算得到實時速度v，將v與參考速度v_ref比較，以滯環或PI模式更新電流參考值i_ref。

2.根據權利要求1所述的一種基于神經網絡的接觸器速度閉環控制方法，其特征在于：所述步驟S2具體包括以下步驟：

步驟S21：采用霍爾電壓傳感器及霍爾電流傳感器對線圈激磁電壓、線圈激磁電流進行采樣，并采用下式積分得到磁鏈：

ψ＝∫(u_coil-i_coilR_coil)；

其中，ψ為磁鏈，u_coil為線圈激磁電壓，i_coil為線圈激磁電流，R_coil為線圈電阻；

步驟S22：將步驟S1采集得到的線圈激磁電流以及計算得到的磁鏈輸入ANN模型，在ANN模型的非線性映射下輸出準確的動鐵心位移x。