[發明專利]行走輪防撞護欄系統

在審

• 申請號: 201710257685.1
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN107187611A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 彭友朝
• 申請（專利權）人: 中山市炬興精密機械有限公司
• 主分類號: B64F1/305
• 分類號: B64F1/305
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 陳婉瀅

技術領域

本發明涉及飛機連接橋領域，特別是指一種行走輪防撞護欄系統。

背景技術

登機橋是機場用以連接候機廳與飛機之間的可移動升降通道，旅客由此進 入飛機，登機橋操作臺位于接機口，位置在上部，對行走機構來說是個盲區， 雖然登機橋的操作指定有嚴格的安全規定，但僅靠制度和光聲警告，對駕駛員 的操作不會起到任何幫助，不能從根本上防止事故。

發明內容

本發明提出一種行走輪防撞護欄系統，解決了現有技術中的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

行走輪防撞護欄系統，安裝于登機連廊下部行走部分，包括有行走輪，所 述行走輪外部設有護欄，所述護欄上方設有橫梁，所述橫梁與所述護欄之間設 有傳感桿，所述傳感桿內部設有傳感裝置，系統內還包括有控制器，所述控制 器分別連接報警裝置和超聲波傳感器；所述控制器內設有MCU和控制電路，所 述護欄受到碰撞導致擺動，帶動傳感桿擺動發出信號，MCU接收信號并發出控 制指令。

作為本發明的優選方案，還包括連接柱，所述連接柱上部與所述登機連廊 連接，下部與所述行走機構輪架連接，所述行走輪設于所述行走機構輪架兩端。

作為本發明的優選方案，所述護欄包括上護欄和下護欄，護欄之間連接有 若干立柱，所述上護欄通過U型板固定于所述行走輪上部外罩上；所述下護欄 為具有圓角的矩形框，罩于兩行走輪外側。

作為本發明的優選方案，所述立柱與兩個護欄皆為間隙連接，在下護欄遇 碰撞時產生擺動效應。

作為本發明的優選方案，同一行走機構輪架上的兩個行走輪相對內側設有 兩等長度的橫梁；兩橫梁分別固定于兩行走輪固定罩內側，所述橫梁長度短于 護欄的寬度。

作為本發明的優選方案，所述橫梁兩端連接有豎直的撐桿，所述撐桿下端 通過一水平連接板與下部護欄的長邊端架接固定。

作為本發明的優選方案，所述撐桿上端旋合有上螺母，所述上螺母與所述 橫梁之間套有上墊圈；所述橫梁下表面的撐桿上套有上橡膠彈簧。

作為本發明的優選方案，下部護欄上表面的撐桿上套有下墊圈；所述下部 護欄下表面的撐桿上套有下橡膠彈簧。

作為本發明的優選方案，所述傳感桿固定于橫梁與下部護欄之間，所述傳 感桿由上至下依次包括傳感器支架，感應頭和感應頭支架。

作為本發明的優選方案，所述超聲波傳感器釋放超聲波，所述超聲波觸碰 物體后回著，所述控制器接收信號并發出對應動作指令，所述報警裝置包括蜂 鳴器和警報燈。

有益效果:

本發明提出了一種行走輪防撞護欄系統，安裝于登機連廊下部行走部分， 包括有行走輪，所述行走輪外部設有護欄，所述護欄上方設有橫梁，所述橫梁 與所述護欄之間設有傳感桿，所述傳感桿內部設有傳感裝置，系統內還包括有 控制器，所述控制器分別連接報警裝置和超聲波傳感器；所述控制器內設有MCU 和控制電路，所述護欄受到碰撞導致擺動，帶動傳感桿擺動發出信號，MCU接 收信號并發出控制指令。本發明通過觸碰傳感和超聲波傳感兩種防止對觸碰發 生前和發生時做到警報和反饋。使操作人員及時了解情況，快速做出反應，最 大限度保護了行走輪和被觸碰物的安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施 例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述 中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付 出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明俯視結構示意圖；

圖2為本發明主視結構示意圖；

圖3為本發明側視結構示意圖；

圖4為本發明橫梁連接部結構示意圖；

圖5為本發明下護欄連接結構示意圖；

圖6為傳感報警系統的連接結構圖。

圖中，行走輪1，護欄2，上護欄21，立柱22，下護欄23，傳感桿3，撐 桿31，上螺母311，上墊圈312，上橡膠彈簧313，下墊圈314，下橡膠彈簧315， 傳感器支架32，感應頭33，感應頭支架34，橫梁35，連接柱4，行走機構輪架 5，控制器6，報警裝置7，超聲波傳感器8，超聲波81。

具體實施方式