[發明專利]一種踝關節康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201710257613.7
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN106924014B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 王春寶;段麗紅;劉銓權;石青;申亞京;尚萬峰;林焯華;張鑫;王玉龍;吳正治;李偉光;龍建軍;李華;郭珊珊;王林;張曉麗
• 申請（專利權）人: 廣東銘凱醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

1.一種踝關節康復訓練裝置，其特征在于：包括工作臺、架設于所述工作臺且圍繞工作臺Z軸旋轉的Z軸旋轉機構、與所述Z軸旋轉機構相連接且圍繞工作臺Y軸旋轉的Y軸旋轉機構、以及與所述Y軸旋轉機構相連接且圍繞工作臺X軸旋轉的X軸旋轉機構，所述X軸旋轉機構的下端設置有與所述工作臺的臺面平行的腳踏板；所述Y軸旋轉機構包括與所述Z軸旋轉機構的驅動臂垂直緊固的環形支架、與所述環形支架的一側壁滑動設置的環形滑蓋、以及用于驅動所述環形滑蓋圍繞所述環形支架的軸線旋轉的Y軸驅動機構，所述Y軸驅動機構隨所述環形滑蓋同步旋轉，所述X軸旋轉機構緊固于所述環形滑蓋的一側；所述環形滑蓋的內側壁沿周向均布有多個定位凸起，所述定位凸起與用于所述環形滑蓋定位的滑塊緊固。

2.根據權利要求1所述的一種踝關節康復訓練裝置，其特征在于：所述環形支架的支架壁軸向貫穿設置有弧形長槽，所述弧形長槽的槽壁上設置有齒條，所述齒條與所述Y軸驅動機構的驅動輪相嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種踝關節康復訓練裝置，其特征在于：所述環形滑蓋的內側壁向內延伸設置有定位座，所述定位座與Y軸驅動機構緊固，所述Y軸驅動機構與所述X軸旋轉機構相對設置。

4.根據權利要求1所述的一種踝關節康復訓練裝置，其特征在于：所述環形滑蓋與所述環形支架之間環形均布有多個第一滾珠。

5.根據權利要求1所述的一種踝關節康復訓練裝置，其特征在于：所述滑塊的橫截面呈L形設置，所述滑塊的一側壁位于環形支架的外側且與所述環形支架之間環形均布有多個第二滾珠，所述滑塊的另一側壁的端部與所述定位凸起緊固。

6.根據權利要求1所述的一種踝關節康復訓練裝置，其特征在于：所述X軸旋轉機構包括底座、與所述底座一側的滑道滑動配合的弧形滑軌、以及設置于所述底座內用于驅動所述弧形滑軌沿所述滑道上下往返運動的X軸驅動機構。

7.根據權利要求6所述的一種踝關節康復訓練裝置，其特征在于：所述弧形滑軌的下端水平延伸設置有支撐梁，所述腳踏板水平架設于所述支撐梁的上方。

8.根據權利要求6所述的一種踝關節康復訓練裝置，其特征在于：所述弧形滑軌的兩側壁與所述滑道的兩側壁之間均布有多個第三滾珠。

9.根據權利要求1所述的一種踝關節康復訓練裝置，其特征在于：所述Z軸旋轉機構包括驅動電機、與所述驅動電機的動力輸出端相連接的扇形驅動柄、埋設于所述工作臺且與所述扇形驅動柄相嚙合的驅動軸，以及與所述驅動軸上端相配合的扭力傳感器，所述扭力傳感器與所述Z軸旋轉機構的驅動臂緊固。