[發(fā)明專利]單動力立體車庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710257608.6
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN106930577B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金圃
• 申請（專利權(quán)）人: 金圃
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 余劍琴

一種單動力立體車庫，包括：傳動輪組，其包括通過同一撓性件張緊連接的主動傳動輪與多個從動傳動輪，所述撓性件由所述主動傳動輪與所述從動傳動輪而分為多個撓性件節(jié)段，并至少具有相互垂直的第一撓性件節(jié)段與第二撓性件節(jié)段；驅(qū)動機構(gòu)，其用于驅(qū)動所述主動傳動輪旋轉(zhuǎn)；線性運動組件，其連接于所述撓性件上，可沿所述第一撓性件節(jié)段與所述第二撓性件節(jié)段運動，并設(shè)有載車板；轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其設(shè)于所述線性運動組件上，由所述線性運動組件驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，用于實現(xiàn)所述載車板的旋轉(zhuǎn)運動，所述載車板的旋轉(zhuǎn)中心軸平行于所述第一撓性件節(jié)段的分布方向。本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡潔、易于制造、同步性極佳的單動力立體車庫。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體地來說，是一種單動力立體車庫。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展，人們的生活水平日益提高，汽車走近千家萬戶，成為人們保證生活質(zhì)量不可或缺的重要工具。隨著汽車保有量的大幅增長，現(xiàn)有的車庫存在嚴重的車位不足，造成很大的停車困難。

為此，立體車庫應(yīng)運而生。其具有多層車位，通過機械傳動而實現(xiàn)對物體的自動輸送，減少人力負擔。但目前的立體車庫，若需實現(xiàn)多自由度的輸送，需要通過多個關(guān)節(jié)及其驅(qū)動部而實現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)復雜而零件眾多，不利于生產(chǎn)制造與維護。同時，這種結(jié)構(gòu)對多個驅(qū)動源之間的同步性提出了很高的要求，實際應(yīng)用中常常會出現(xiàn)不同步而引致意外風險。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種單動力立體車庫，結(jié)構(gòu)簡潔、易于制造、同步性極佳。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種單動力立體車庫，包括：

車庫本體，其具有至少兩個豎直分布的車位；

載車板，其用于裝載需要移動的車輛；

傳動輪組，其包括通過同一撓性件張緊連接的主動傳動輪與多個從動傳動輪，所述撓性件由所述主動傳動輪與所述從動傳動輪而分為多個撓性件節(jié)段，并至少具有相互垂直的第一撓性件節(jié)段與第二撓性件節(jié)段；

驅(qū)動機構(gòu)，其用于驅(qū)動所述主動傳動輪旋轉(zhuǎn)；

線性運動組件，其連接于所述撓性件上，可沿所述第一撓性件節(jié)段與所述第二撓性件節(jié)段運動，并與所述載車板連接；

轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其設(shè)于所述線性運動組件上，由所述線性運動組件驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，用于實現(xiàn)所述載車板的旋轉(zhuǎn)運動，所述載車板的旋轉(zhuǎn)中心軸平行于所述第二撓性件節(jié)段的分布方向。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述線性運動組件包括第一線性組件與第二線性組件：

所述第一線性組件可于所述第一撓性件節(jié)段做直線往復運動，所述第二線性組件可于所述第二撓性件節(jié)段做直線往復運動，所述第二線性組件與所述撓性件連接并可用于驅(qū)動所述第一線性組件。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述第一線性組件包括第一滑軌架與第一運動架，所述第一運動架可滑動地保持于所述第一滑軌架上。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述第二線性組件包括第二滑軌架與第二運動架：

所述第二滑軌架設(shè)于所述第一運動架上，所述第二運動架可滑動地保持于所述第二滑軌架上，所述第二運動架通過滑動連接件連接于所述撓性件上。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述第二運動架包括滑輪組，所述滑輪組可滾動地保持于所述第二滑軌架上。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動件：

所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動件，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動件連接于所述第一運動架上，并具有與所述第二運動架相對布置的螺旋導向槽，所述螺旋導向槽的螺旋方向與所述第二撓性件節(jié)段的分布方向平行。