[發明專利]積木軸組件、積木套件以及機器人

在審

• 申請號: 201710257473.3
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN106984052A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 惲為民;馮林強;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司
• 主分類號: A63H33/10
• 分類號: A63H33/10;A63H33/12
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙)31287
• 代理人: 于曉菁

1.一種積木軸組件，其特征在于包括：柱狀主體、形成在柱狀主體上的環形凹槽、以及卡圈；其中，卡圈具有開口，使得卡圈能夠通過開口卡入柱狀主體上的環形凹槽。

2.如權利要求1所述的積木軸組件，其特征在于，環形凹槽所處的平面垂直于柱狀主體的延伸方向。

3.如權利要求1或2所述的積木軸組件，其特征在于，柱狀主體上形成有多個環形凹槽，而且所述積木軸組件包括多個卡圈。

4.如權利要求1或2所述的積木軸組件，其特征在于，所述多個環形凹槽中的兩個環形凹槽之間的距離為等于將被安裝在積木軸組件上的積木組件的尺寸。

5.一種積木套件，其特征在于包括：第一積木軸組件、第二積木軸組件、第一齒輪、第二齒輪以及梁組件；其中，第一積木軸組件包括：第一柱狀主體、形成在第一柱狀主體上的第一環形凹槽以及第一卡圈；其中，第一卡圈具有開口使得第一卡圈能夠通過開口卡入第一柱狀主體上的第一環形凹槽；其中，第二積木軸組件包括：第二柱狀主體、形成在第二柱狀主體上的第二環形凹槽以及第二卡圈；其中，第二卡圈具有開口使得第二卡圈能夠通過開口卡入第二柱狀主體上的第二環形凹槽；而且其中，第一柱狀主體和第二柱狀主體分別穿過梁組件的安裝孔，以使得第一積木軸組件和第二積木軸組件分別與梁組件組裝在一起；而且，第一柱狀主體穿過第一齒輪的中心孔以使得第一積木軸組件和第一齒輪組裝在一起，第二柱狀主體穿過第二齒輪的中心孔以使得第二積木軸組件和第一齒輪組裝在一起；而且，梁組件分別與第一齒輪和第二齒輪以相鄰表面接觸的方式布置；其中，一個第一卡圈以與梁組件表面接觸的方式卡入第一柱狀主體的一個第一環形凹槽中，另一個第一卡圈以與第一齒輪表面接觸的方式卡入第一柱狀主體的另一個第一環形凹槽中；同樣類似地，一個第二卡圈以與梁組件表面接觸的方式卡入第二柱狀主體的一個第二環形凹槽中，另一個第二卡圈以與第二齒輪表面接觸的方式卡入第二柱狀主體的另一個第二環形凹槽中。

6.如權利要求5所述的積木套件，其特征在于，第一環形凹槽所處的平面垂直于第一柱狀主體的延伸方向。

7.如權利要求5或6所述的積木套件，其特征在于，第二環形凹槽所處的平面垂直于第二柱狀主體的延伸方向。

8.如權利要求5或6所述的積木套件，其特征在于，所述一個第一環形凹槽與所述另一個第一環形凹槽之間的距離等于梁組件的厚度加上第一齒輪的厚度。

9.如權利要求5或6所述的積木套件，其特征在于，所述一個第一第二環形凹槽與所述另一個第二環形凹槽之間的距離等于梁組件的厚度加上第二齒輪的厚度。

10.一種包含如權利要求1至4之一所述的積木軸組件或如權利要求5至9之一所述的積木套件的機器人。