[發明專利]一種環形工件快速裝箱系統

有效

• 申請號: 201710257384.9
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN107187666B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 郭宏賓;符磊;王燕平;閆蕾;趙首博;屈凡
• 申請（專利權）人: 西安航天精密機電研究所
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B35/56;B65B35/44;B65B5/10;B65B43/52
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 陳廣民

1.一種環形工件快速裝箱系統，其特征在于：包括基體框架(5)、控制系統(6)、過濾機構(1)、定位輸送機構(2)、手臂機構(3)以及單層式換箱機構(4)；

基體框架(5)包括左側架(77)、右側架(78)、上部框體(79)、中部框體(80)以及下部框體(81)；左側架(77)和右側架(78)相互平行，上部框體(79)、中部框體(80)以及下部框體(81)自上而下依次固定安裝在左側架(77)和右側架(78)之間；

過濾機構(1)用于對環形工件輸送至定位輸送機構并且將不合格的環形工件進行剔除；

所述定位輸送機構(2)和單層式換箱機構(4)并排固定安裝于基體框架(5)的中部框體上；定位輸送機構(2)用于實現對環形工件的導向及定位；單層式換箱機構(4)用于實現滿箱與空箱之間的換箱；

所述手臂機構(3)固定安裝于基體框架(5)的上部框體上用于實現對環形工件的夾取與裝箱；

過濾機構(1)的工作面高于定位輸送機構(2)的工作面；

所述控制系統(6)分別用于控制手臂機構(3)、過濾機構(1)、單層式換箱機構(4)以及定位輸送機構工作；

所述過濾機構(1)包括輸送裝置、剔除組件(93)、支撐架(66)、過濾基板(16)以及過濾廢品箱(8)；

過濾基板(16)安裝在支撐架(66)上；過濾廢品箱(8)位于剔除組件的下方；輸送裝置位于過濾基板(16)的前半部分、剔除組件位于過濾基板(16)的后半部分；

輸送裝置包括過濾機構傳送帶(9)、主動輥(68)、從動輥(69)、第一驅動電機(70)以及皮帶傳動機構(71)；

過濾機構傳送帶(9)套裝在主動輥(68)和從動輥(69)之間，第一驅動電機(70)固定安裝在支撐架(66)上并通過皮帶傳動機構(71)與主動輥(68)連接；

剔除組件(93)包括左側固定組件(72)以及右側活動組件(73)；

左側固定組件(72)包括安裝在過濾基板(16)上的活動板(11)以及安裝在活動板(11)上的L型加持板(10)；

右側活動組件(73)包括同步帶主動輪(12)、同步帶(13)、同步帶支撐板(14)、同步帶漲緊板(15)、減速電機(17)以及同步帶從動輪(19)；

減速電機(17)安裝在過濾基板(16)上，減速電機(17)的輸出軸穿過過濾基板(16)后安裝同步帶主動輪(12)；同步帶漲緊板(15)安裝在過濾基板(16)上，同步帶從動輪(19)安裝在同步帶漲緊板(15)上，同步帶(13)套裝在同步帶主動輪(12)和同步帶從動輪(19)之間；同步帶支撐板(14)為L形，同步帶支撐板(14)中一個側板安裝在過濾基板(16)上，另一個側板壓在同步帶(13)傳送面的背面；

L型加持板(10)與同步帶(13)傳送面之間的距離小于環形工件(26)的外徑。