[發(fā)明專利]一種基于三維建模的靜電粉末噴涂修復方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710257252.6 | 申請日: | 2017-04-19 |
| 公開(公告)號: | CN107225075A | 公開(公告)日: | 2017-10-03 |
| 發(fā)明(設計)人: | 茆文斌 | 申請(專利權)人: | 天長市金陵電子有限責任公司 |
| 主分類號: | B05D5/00 | 分類號: | B05D5/00 |
| 代理公司: | 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)34119 | 代理人: | 段曉微,葉美琴 |
| 地址: | 239300 安徽省滁州*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 三維 建模 靜電 粉末 噴涂 修復 方法 | ||
1.一種基于三維建模的靜電粉末噴涂修復方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1、對待加工工件噴涂靜電粉末,并將完成噴涂的工件作為檢測目標;
S2、預設三維坐標系,并在三維坐標系中建立噴涂模型;
S3、對檢測目標進行激光掃描,并根據掃描結果在三維坐標系中建立實體模型;
S4、在實體模型表面挑取不少于三個特征點,計算各特征點到實體模型中心點的距離;
S5、在噴涂模型上選擇與各特征點對應的點作為參照點,計算各參照點到噴涂模型中心點的距離;
S6、將特征點到實體模型中心點的距離與相對應的參照點到噴涂模型中心點的距離進行對比;
S7、如果有至少一對距離值不相等,則判斷檢測目標不合格,并將不合格的檢測目標作為修損目標;
S8、將修損目標與噴涂模型進行比較,根據比較結果繪制修復路徑;
S9、控制靜電粉末噴槍沿著修復路徑噴涂,對修損目標進行修復。
2.如權利要求1所述的基于三維建模的靜電粉末噴涂修復方法,其特征在于,步驟S8具體包括以下步驟:
S81、將實體模型與噴涂模型的中心點重合;
S82、獲取存在于噴涂模型卻不存在于實體模型的點集;
S83、以修損目標中心點為參考,將點集映射到修損目標上形成修復點集;
S84、根據修復點集繪制修復路徑。
3.如權利要求1所述的基于三維建模的靜電粉末噴涂修復方法,其特征在于,步驟S8具體包括以下步驟:
S8A、提取噴涂模型表層的點建立目標蒙層,并提取實體模型表層的點建立實體蒙層;
S8B、將目標蒙層與實體蒙層中心點重合,獲取位于實體蒙層與目標蒙層之間的點集;
S8C、以修損目標中心點為參考,將點集映射到修損目標上形成修復點集;
S8D、根據修復點集繪制修復路徑。
4.如權利要求2或3所述的基于三維建模的靜電粉末噴涂修復方法,其特征在于,將點集映射到修損目標上形成修復點集的具體方式為:根據修損目標中心點與噴涂模型中心點之間的距離,將點集中的各點映射到修復點集中。
5.如權利要求1所述的基于三維建模的靜電粉末噴涂修復方法,其特征在于,步驟S3中通過紅外線對檢測目標進行激光掃描。
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