[發明專利]大型工藝管線缺陷探測方法

有效

• 申請號: 201710257028.7
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN107085001B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 沙立同;蓋曉琳
• 申請（專利權）人: 天津博邁科海洋工程有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;G06T7/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 王麗英

1.大型工藝管線缺陷探測方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟一、建立待測大型工藝管線的三維數據模型并設定圖形網格大小，然后按照設定圖形網格大小將三維數據模型進行網格劃分，提取網格劃分點，形成標準的管線點云圖形；

步驟二、沿垂直于標準管線點云圖形的軸線方向做多個剖面圖，然后提取點云剖面圖進行記錄，分別記錄為1,2,3…n；

步驟三、采用X射線成像設備對待檢測的大型工藝管線進行圖像采集，并采用圖像增強部件對X射線成像設備采集到的原始圖像信號進行信號增強處理，得到增強后的圖像信號；

步驟四、將增強后的圖像信號輸送到圖形工作站在顯示器上顯示，然后將增強圖像信號按照設定圖形網格大小進行離散化處理，獲得增強后圖像信號的點云圖；

步驟五、將步驟二形成的剖面圖點云圖與步驟四生成的增強后圖像信號點云圖進行融合和比對處理，具體的做法為：建立點云模型的三維笛卡爾坐標系，以步驟二中生成的第一個點云剖面圖的圓心位置為坐標原點，垂直于該面并通過圓心位置的直線為Z軸,將增強后圖像信號和剖面圖形的坐標原點重合，以坐標原點O為起始點，Z軸的方向為融合和比對處理方向，將增強圖像信號與剖面圖按照從1到n的順序進行融合比對處理，在處理過程中，如果增強后圖像信號的點云圖存在與剖面圖點云圖不重合的點，則將該點的位置輸出，并將不重合點進行標記，直到所有的剖面圖與增強后圖像對比結束；

步驟六、將不重合點進行擬合處理，確定大型工藝管線缺陷的位置和圖形信息，以便進行后期的修復處理。