[發明專利]自動取封蓋裝置

在審

• 申請號: 201710256879.X
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN106927252A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 白穎
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所32225
• 代理人: 孫彬

1.一種自動取封蓋裝置，包括支架(10)、橫梁(15)和導軌(13)，橫梁的兩端與支架(10)固定連接，導軌(13)安裝在橫梁(15)上，其特征在于：還包括水平調整機構和擰緊、升降機構，水平調整機構由右連接板(11)、左連接板(14)、水平驅動電機(30)、蝸輪(31)、水平調整絲杠(33)、軸承(35)、軸承座(34)、螺母座(32)和連接支撐板(40)組成，連接支撐板(40)可移動地安裝在導軌(13)上，左連接板(14)和右連接板(11)分別固定在橫梁(15)上，軸承座(34)安裝在左連接板(14)上，螺母座(32)固定在連接支撐板(40)上，水平驅動電機(30)固定在右連接板(11)上，水平調整絲杠(33)一端通過軸承支承在軸承座(34)上，另一端穿過螺母座(32)后與蝸輪(31)嚙合，蝸輪(31)通過水平聯軸器(36)與水平驅動電機(30)的主軸連接；擰緊、升降機構由連接支撐板(40)、升降驅動電機(41)、固定提升機(42)、導向桿(44)、提升小絲杠(46)、y平臺(47)、x平臺(48)、直接驅動馬達(49)、上筒體(410)、上固定板(411)、下固定板(412)、擰緊機(413)、旋轉夾緊氣缸(414)、下筒體(415)、視覺感應器(416)、大絲杠(417)和升降機聯軸器(419)組成，升降驅動電機(41)和固定提升機(42)均固定安裝在連接支撐板(40)上，擰緊機(413)安裝在上固定板(411)上，旋轉夾緊氣缸(414)安裝在下固定板(412)上，y平臺(47)和x平臺(48)通過大絲杠(417)和導向桿(44)與連接支撐板(40)連接，直接驅動馬達(49)通過上筒體(410)與上固定板(411)連接，上固定板(411)通過下筒體(415)和下固定板(415)連接，升降驅動電機(41)通過升降聯軸器(419)與提升小絲杠(46)連接，提升小絲杠(46)與大絲杠(417)相嚙合，視覺感應器(416)安裝在上筒體(410)上。

2.根據權利要求1所述的自動取封蓋裝置，其特征在于：所述的x平臺(47)和y平臺(48)采用鏈傳動。

3.根據權利要求1或2所述的自動取封蓋裝置，其特征在于：所述的導向桿(44)上設有一對安全螺母(43)，并在導向桿(44)與連接支撐板(40)相連接的地方設有導向套(45)。

4.根據權利要求1或2所述的自動取封蓋裝置，其特征在于：連接支撐板(40)通過兩對滑塊(418)可移動地安裝在導軌(13)上。

5.根據權利要求1或2所述的自動取封蓋裝置，其特征在于：所述的旋轉夾緊氣缸(414)有三個，并且均勻地布置在下固定板(412)上。