[發(fā)明專利]一種基于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)能量傳遞的人物異常軌跡檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710256750.9
• 申請(qǐng)日: 2017-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN107133971B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮文廷;陳志;岳文靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京郵電大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T7/246
• 分類號(hào): G06T7/246
• 代理公司: 32200 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 朱楨榮

1.一種基于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)能量傳遞的人物異常軌跡檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、定義場(chǎng)景G，將G模型化為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，具體如下：

步驟11、將G分成n*n個(gè)互不相交的網(wǎng)格，每一個(gè)網(wǎng)格代表網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，n為G中橫向的網(wǎng)格數(shù)和縱向的網(wǎng)格數(shù)；

步驟12、在網(wǎng)絡(luò)中兩個(gè)不同的節(jié)點(diǎn)之間構(gòu)建一條邊，代表兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間能量傳遞的關(guān)系，定義邊的權(quán)值為節(jié)點(diǎn)間能量傳遞的大小；

步驟2、輸入人物的軌跡作為訓(xùn)練樣本，對(duì)網(wǎng)絡(luò)中不同節(jié)點(diǎn)間的邊權(quán)進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新，具體步驟如下：

步驟21、設(shè)輸入的軌跡起始點(diǎn)為s，終點(diǎn)為e；定義R(s,e)代表以s為起點(diǎn)，e為終點(diǎn)的軌跡中所經(jīng)過的節(jié)點(diǎn)對(duì)的集合，即R(s,e)＝{(s,s₁),(s₁,s₂),...,(s_n-1,e)}，s₁,s₂,...,s_n-1為軌跡所途經(jīng)的節(jié)點(diǎn)；

步驟22、定義E(i,j)為連接第i個(gè)節(jié)點(diǎn)和第j個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的邊權(quán)，初始化相鄰兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的邊權(quán)為1，其它節(jié)點(diǎn)間的邊權(quán)為0，通過計(jì)算軌跡途經(jīng)節(jié)點(diǎn)對(duì)間傳遞的能量總和更新軌跡起點(diǎn)和終點(diǎn)的邊權(quán)，更新公式如下：

其中，i,j分別代表軌跡中第i個(gè)節(jié)點(diǎn)和第j個(gè)節(jié)點(diǎn)，E(s,e)代表軌跡起點(diǎn)和終點(diǎn)間的邊權(quán)；

步驟3、重復(fù)步驟2對(duì)多個(gè)人物的軌跡進(jìn)行訓(xùn)練，直到網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)的邊權(quán)都得到更新，并且更新次數(shù)達(dá)到訓(xùn)練的預(yù)設(shè)要求為止；

步驟4、輸入一視頻序列，檢測(cè)視頻中人物的運(yùn)動(dòng)軌跡是否存在異常；具體步驟如下：

步驟41、將視頻序列中的人物以其形狀中心點(diǎn)來表示，形狀中心點(diǎn)所在網(wǎng)格則代表該人物的起始位置s_t；

步驟42、記錄視頻中人物形狀中心點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，若當(dāng)前幀與下一幀的形狀中心點(diǎn)位置的變化范圍在閾值ε以內(nèi)，則當(dāng)前形狀中心點(diǎn)所在的網(wǎng)格記為該運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)e_t，得到當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡R(s_t,e_t)，其中，e_t作為下一軌跡開始的起點(diǎn)；

步驟43、計(jì)算軌跡R(s_t,e_t)傳遞的總能量為：

步驟44、比較T(s_t,e_t)與E(s_t,e_t)的大小，若T(s_t,e_t)＜E(s_t,e_t)則判斷該軌跡為異常軌跡；若T(s_t,e_t)≥E(s_t,e_t)則判斷該軌跡為正常軌跡；

步驟5、根據(jù)判斷輸入軌跡正常與否動(dòng)態(tài)對(duì)網(wǎng)絡(luò)模型的邊權(quán)進(jìn)行調(diào)整更新：若步驟4中檢測(cè)的軌跡沒發(fā)生異常，或出現(xiàn)了異常但該異常軌跡在預(yù)設(shè)的接受范圍內(nèi)，則采用公式(1)重新計(jì)算軌跡的起始點(diǎn)和終點(diǎn)的邊權(quán)；若該異常軌跡不在預(yù)設(shè)的接受范圍內(nèi)則給予警告。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)能量傳遞的人物異常軌跡檢測(cè)方法，其特征在于，步驟1中將場(chǎng)景模型化為網(wǎng)絡(luò)，將人物軌跡模型化為人物中心點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)中的移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)能量傳遞的人物異常軌跡檢測(cè)方法，其特征在于，步驟4中人物形狀中心點(diǎn)為人體的幾何形心。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)能量傳遞的人物異常軌跡檢測(cè)方法，其特征在于，步驟4中通過判斷T(s_t,e_t)與E(s_t,e_t)的大小關(guān)系判斷軌跡R(s_t,e_t)是否異常。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)能量傳遞的人物異常軌跡檢測(cè)方法，其特征在于，步驟5中，對(duì)網(wǎng)絡(luò)模型的邊權(quán)進(jìn)行調(diào)整更新，且更新權(quán)值為原來邊權(quán)的值與軌跡能量總和的值的平均值。