[發明專利]多旋翼無人機停機坪在審
| 申請號: | 201710256709.1 | 申請日: | 2017-04-19 |
| 公開(公告)號: | CN106917361A | 公開(公告)日: | 2017-07-04 |
| 發明(設計)人: | 周襄宜 | 申請(專利權)人: | 周襄宜 |
| 主分類號: | E01F3/00 | 分類號: | E01F3/00 |
| 代理公司: | 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514 | 代理人: | 安娜 |
| 地址: | 443000 *** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 多旋翼 無人機 停機坪 | ||
技術領域
本發明涉及多旋翼無人機使用輔助設備,特別涉及一種多旋翼無人機停機坪。
背景技術
多旋翼無人機由于使用方便、操作靈活、適用范圍廣等優勢被廣泛使用,現有多旋翼無人機主要在空曠場地進行起降和各種作業,在樓層陽臺等地起降不方便,不利于多旋翼無人機規模化使用。
發明內容
針對現有技術中的缺陷,本發明提供一種多旋翼無人機停機坪,用于在樓層陽臺等地,進行多旋翼無人機的起降。
本發明提供的多旋翼無人機停機坪,包括:支撐架、停機臺和電磁鎖,所述支撐架包括停機部和起落部,所述停機部和所述起落部之間通過滑軌連接,所述停機臺滑動設置在所述滑軌上,所述電磁鎖設置在所述停機臺上。
進一步地,還包括導航裝置,所述導航裝置包括設置在無人機上的遠距離導航設備和設置在所述停機臺上的近距離導航設備。
進一步地,所述遠距離導航設備為衛星導航設備,所述近距離導航設備為激光制導設備。
進一步地,所述支撐架為直線形,所述支撐架的一端為停機部,另一端為起落部。
進一步地,所述支撐架為U形,所述起落部包括降落端和起飛端,所述支撐架的一端為所述降落端,另一端為所述起飛端,所述支撐架的弧形彎曲部為停機部。
進一步地,還包括設置在所述支撐架下方的底座。
進一步地,所述支撐架為可折疊的傘狀。
進一步地,所述停機部和所述起落部之間通過延伸平臺連接,所述延伸平臺包括多個沿長度方向依次設置的延伸板,每個延伸板均包括主板和兩個子板,兩個子板分別通過第一鉸鏈樞接在所述主板的左右兩端,每相鄰兩個主板之間通過第二鉸鏈鉸接,每相鄰兩個子板之間通過第三鉸鏈鉸接,每個所述第二鉸鏈均連接有驅動所述第二鉸鏈轉動的第二舵機,每個所述主板上均設有子軌,當所述延伸平臺打開后,多個所述主板的子軌依次連接,形成所述滑軌。
本發明提供的多旋翼無人機停機坪,包括:支撐架、停機臺和電磁鎖,所述支撐架包括停機部和起落部,所述停機部和所述起落部之間通過滑軌連接,所述停機臺滑動設置在所述滑軌上,所述電磁鎖設置在所述停機臺上。所述多旋翼無人機停機坪的工作原理如下,支撐架的起落部設置在室內,停機部向外延伸,通過窗口伸出室外,停機部和所述起落部之間通過滑軌連接,停機臺設置在滑軌上,無人機需要起飛或降落時,停機臺滑動到起落部,用于無人機起落,無人機降落后,停機臺沿滑軌移動到停機部,將無人機移入室內。因此,本發明提供的多旋翼無人機停機坪,使得無人機在樓層陽臺等地方便的起降。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案,下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中,類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中,各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。
圖1為一實施例提供的多旋翼無人機停機坪的結構示意圖;
圖2為另一實施例提供的多旋翼無人機停機坪的結構示意圖;
圖3為另一實施例提供的多旋翼無人機停機坪的結構示意圖;
圖4為圖3提供的多旋翼無人機停機坪的俯視圖。
具體實施方式
下面將結合附圖對本發明技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案,因此只作為示例,而不能以此來限制本發明的保護范圍。
需要注意的是,除非另有說明,本申請使用的技術術語或者科學術語應當為本發明所屬領域技術人員所理解的通常意義。
參照圖1,一實施例中,本發明提供的多旋翼無人機停機坪,包括:支撐架、停機臺31和電磁鎖32,所述支撐架包括停機部21和起落部22,所述停機部21和所述起落部22之間通過滑軌連接,所述停機臺31滑動設置在所述滑軌上,所述電磁鎖32設置在所述停機臺31上。
所述多旋翼無人機停機坪的工作原理如下,支撐架的起落部22設置在室內10,停機部21向外延伸,通過窗口伸出室外,停機部21和所述起落部22之間通過滑軌連接,停機臺31設置在滑軌上,無人機需要起飛或降落時,停機臺31滑動到起落部22,用于無人機起落,無人機降落后,停機臺31沿滑軌移動到停機部21,將無人機移入室內10。因此,本發明提供的多旋翼無人機停機坪,使得無人機在人群密集區和樓層陽臺等地方便的起降。
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