[發明專利]一種市政道路用機器人

有效

• 申請號: 201710256348.0
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN107054495B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 林總良
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B60R11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種市政道路用機器人，包括機架，所述機架上設有四組行走機構，四組所述行走機構分別設于機架兩側的前后位置處，其特征在于，所述行走機構包括空心軸和實心軸，所述空心軸套設于實心軸外圈，所述空心軸與實心軸之間通過軸承連接，所述空心軸外圈通過軸承連接于機架的側壁上，所述空心軸的外圈位于機架外側處固連第一支撐臂，所述實心軸的兩端長出空心軸，所述實心軸的外圈位于機架外側處設有第二支撐臂，所述第一支撐臂與第二支撐臂分別位于空心軸軸線的兩側，所述第一支撐臂的外端部通過轉軸連接有第三支撐臂，所述第二支撐部的外端部通過轉軸連接有第四支撐臂，所述第三支撐臂的另一端部與所述第四支撐臂的另一端部通過轉軸相連，所述空心軸上位于機架內側處設有第一齒輪，所述機架的側壁上設有第一電機，所述第一電機通過齒輪嚙合傳動于第一齒輪，所述實心軸位于機架內側處的端部設有第二齒輪，所述機架的側壁上還設有第二電機，所述第二電機通過齒輪嚙合傳動于第二齒輪；

所述機架的前方設有攝像裝置，所述攝像裝置包括第一U型架，所述第一U型架內安裝有第三電機，所述第三電機通過第一小齒輪連接第一半圓齒輪，所述第一U型架的兩側壁外端部處轉動連接有十字架，所述十字架的另外兩端連接于第二U型架的兩側壁外端處，所述第二U型架內安裝有第四電機，所述第四電機通過第二小齒輪連接第二半圓齒輪，所述第一半圓齒輪和第二半圓齒輪分別安裝于十字架的兩側，且兩者軸線相垂直；所述第二U型架上還安裝有運動攝像機。

2.根據權利要求1所述的市政道路用機器人，其特征在于，所述實心軸由鋁合金制成。