[發明專利]一種道路用機器人

有效

• 申請號: 201710256175.2
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN107082092B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 虞靜麗
• 申請（專利權）人: 胡增浩
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種道路用機器人，包括機架，所述機架上設有四組行走機構，四組所述行走機構分別設于機架兩側的前后位置處，其特征在于，所述行走機構包括空心軸和實心軸，所述空心軸套設于實心軸外圈，所述空心軸與實心軸之間通過軸承連接，所述空心軸外圈通過軸承連接于機架的側壁上，所述空心軸的外圈位于機架外側處固連第一支撐臂，所述實心軸的兩端長出空心軸，所述實心軸的外圈位于機架外側處設有第二支撐臂，所述第一支撐臂與第二支撐臂分別位于空心軸軸線的兩側。本發明通過四組行走機構，可實現機器人的行走，且能適應復雜地形，各個行走機構可獨立調節，相互配合，具有多種行走方式，機架可通過行走機構的調節來升降高度，具有實用性。

技術領域

本發明涉及機器設備技術領域，特別是指一種道路用機器人。

背景技術

現有技術的機器人的行走可通過多種方式進行實現，但是在靈活性上均存在不足之處，無法適應復雜地形，容易傾翻；另外現有的機器人缺少攝像識別系統，因此無法滿足特定需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種道路用機器人，以解決現有技術中機器人無法適應復雜地形且缺少攝像識別系統的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種道路用機器人，包括機架，所述機架上設有四組行走機構，四組所述行走機構分別設于機架兩側的前后位置處，所述行走機構包括空心軸和實心軸，所述空心軸套設于實心軸外圈，所述空心軸與實心軸之間通過軸承連接，所述空心軸外圈通過軸承連接于機架的側壁上，所述空心軸的外圈位于機架外側處固連第一支撐臂，所述實心軸的兩端長出空心軸，所述實心軸的外圈位于機架外側處設有第二支撐臂，所述第一支撐臂與第二支撐臂分別位于空心軸軸線的兩側，所述第一支撐臂的外端部通過轉軸連接有第三支撐臂，所述第二支撐部的外端部通過轉軸連接有第四支撐臂，所述第三支撐臂的另一端部與所述第四支撐臂的另一端部通過轉軸相連，所述空心軸上位于機架內側處設有第一齒輪，所述機架的側壁上設有第一電機，所述第一電機通過齒輪嚙合傳動于第一齒輪，所述實心軸位于機架內側處的端部設有第二齒輪，所述機架的側壁上還設有第二電機，所述第二電機通過齒輪嚙合傳動于第二齒輪；

所述機架上方設有攝像裝置，所述攝像裝置包括：

一攝像單元，用于對一待測區域進行攝像；

一人臉偵測單元，用于對所述攝像單元所獲取的圖像進行偵測，以得到一待測人臉，并記錄所述待測人臉在圖像中所對應的坐標值范圍；

一雷射掃描定位系統，用于根據所述人臉偵測單元記錄的待測人臉在圖像中所對應的坐標值范圍對待測區域中出現的待測人臉進行掃描，以獲取待測區域中的待測人臉的三維立體信息，所述人臉的三維立體信息是指人臉的每一點在待測區域中的三維坐標值，所述雷射掃描定位系統通過計算雷射光的發送脈沖和反射脈沖的時間差以及雷射光速來計算攝像裝置與待測區域中人臉的每一點之間的距離，從而獲取人臉的三維立體信息；

一存儲單元，其內部存儲有一特定人員在待測區域中的人臉的三維立體信息；以及

一處理器，用于將待測人臉的三維立體信息與所述特定人員的人臉的三維立體信息作比對，以根據比對結果輸出一識別信號。

所述實心軸由鋁合金制成。

本發明的上述技術方案的有益效果如下：

上述方案中，本發明通過四組行走機構，可實現機器人的行走，且能適應復雜地形，各個行走機構可獨立調節，相互配合，具有多種行走方式，機架可通過行走機構的調節來升降高度，具有實用性；另外還設有攝像裝置，具有人臉識別功能，可將機器人用于安防類等的特定任務中。

附圖說明

圖1為本發明的立體圖。

圖2為本發明的行走機構的立體圖。

圖3為本發明的行走機構的著地點的示意圖。