[發明專利]一種糧倉注糧自動監測系統及其監測方法

有效

• 申請號: 201710256113.1
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN106919132B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 王豫喆;劉杰;王云成;曹軍義;劉澤昆
• 申請（專利權）人: 吉林宇恒光電儀器有限責任公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 石岱;唐盼

1.采用糧倉注糧自動監測系統對注糧情況進行監測的方法，其特征在于：

所述糧倉注糧自動監測系統包括高度尺、工業攝像頭、傳送帶輸送機及控制器；其中，所述高度尺為兩個，一個設置在糧倉的內側壁上，另一個設置在糧倉的中心位置；所述工業攝像頭為兩個，均安裝在糧倉的頂部，且工業攝像頭的安裝位置與高度尺的安裝位置相對應，便于工業攝像頭攝取高度尺上的高度，判斷糧倉內糧食的注入量；所述傳送帶輸送機設置在糧倉外，傳送帶輸送機的傳送帶末端恰好設置在糧倉中心位置的正上方，通過傳送帶輸送機使糧食沿著傳送帶從糧倉中心位置落下，注入糧倉內；所述控制器分別與工業攝像頭及傳送帶輸送機連接，控制器用于接收工業攝像頭發送的有關攝取高度尺的高度數字量信息，通過內置的處理器進行運算處理，并和糧倉高度設定值進行比較后，輸出控制信號，從而控制傳送帶輸送機的轉動速度，調節糧食注入量；

監測時具體包括以下步驟：

(1)將待注滿糧倉的最大高度值輸入控制器內，啟動監測系統，通過控制器控制傳送帶輸送機轉動，使其不斷向糧倉內注糧，糧食沿著傳送帶最后從糧倉正中心位置落下：

(2)糧倉內的高度尺隨著糧食的注入，高度尺逐漸被淹沒，高度數字被遮擋，工業攝像頭通過實時攝取高度尺來判斷糧倉內糧食的注入量，工業攝像頭將攝取的高度尺通過圖像處理技術轉化為數字量并發送給控制器；工業攝像頭攝取的數字量信息包括h₁、h₂兩個數值，h₁為糧倉中心位置高度尺顯示的高度值，h₂為糧倉內側壁位置的高度尺顯示的高度值；

(3)控制器接收工業攝像頭發送的有關高度尺的高度數字量信息，通過數學公式：V＝π×r²×h₁/3+2×π×r²×h₂/3，r為糧倉底面圓周半徑；計算糧倉內糧食的體積；同時，將接收到的高度數字量信息與預先輸入的糧倉最大高度值進行比較后，輸出控制信號，從而控制傳送帶輸送機的轉速；若二者相差較大，則傳送帶輸送機以較快的速度旋轉注入糧食；反之，傳送帶輸送機以較慢的速度旋轉注入糧食，直到糧倉注糧滿倉；

(4)當需要掌握現有糧食的存儲量時，通過糧倉內糧食的體積以及糧食的密度即可得知存儲量。