[發明專利]一種家用人工智能清掃機器人的清掃機構

在審

• 申請號: 201710256075.X
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN106889952A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 樓浩升
• 申請（專利權）人: 諸暨企航企業管理咨詢有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明 涉及人工智能技術領域，具體為一種家用人工智能清掃機器人的清掃機構。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作，一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能，一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。隨著國內生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場銷售的掃地機器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越來越多的人所接受。

但是現有的掃地機器人的清掃機構存在缺陷，機器人在清掃液體污垢時清掃的力度不夠，導致地面上仍然存在污垢，因此有必要設計出一種清掃力度較大的清掃機器人的清掃機構。

發明內容

本發明 的目的在于提供一種家用人工智能清掃機器人的清掃機構，具備清掃干凈的優點，解決了背景技術中提到的現有的掃地機器人的清掃機構存在缺陷，經常機器人在清掃時清掃的力度不夠，導致地面上仍然存在污垢的問題。

為實現上述目的，本發明 提供如下技術方案：一種家用人工智能清掃機器人的清掃機構，包括驅動盒，所述驅動盒的底部與清掃盒的頂部固定連接，且驅動盒的內腔底部固定安裝有電機，所述電機的輸出軸的底部穿出驅動盒并插入清掃盒的內部，所述電機的輸出軸插入清掃盒內部一端的表面套接有主動輪，且電機的輸出軸與第一液壓伸縮桿的頂端固定連接，所述第一液壓伸縮桿的底部與固體清掃刷的頂部固定連接。

所述清掃盒的內壁兩側均固定安裝有固定塊，所述固定塊遠離清掃盒內壁的一側與第二液壓伸縮桿的一端固定連接，所述液壓伸縮桿遠離固定塊的一端與軸承套的一側固定連接，所述軸承套的內壁與套筒的外表面活動連接，所述套筒的頂部套接有與主動輪相匹配的從動輪，且套筒的底部固定安裝有液體清掃刷，且套筒的內部插接有軟管，且軟管的底端設置有吸盤。

所述軟管的頂端貫穿清掃盒的頂部和驅動盒的底部并延伸至驅動盒的內部與吸泵連通，所述吸泵的底部與驅動盒的內壁底部固定連接所述驅動盒和清掃盒的背面均與垃圾存放盒的正面固定連接，所述垃圾存放盒的內部固定安裝有隔板，所述吸泵的輸出端通過導管與垃圾存放盒的內腔相同，且導管與垃圾存放盒的連接處位于隔板的上方，所述隔板的下方開設有通槽，垃圾存放盒開設通槽一側的內壁上固定安裝有鉸接塊，所述鉸接塊的底部鉸接有與通槽相適配的擋板，且固體清掃刷的側表面固定安裝有橡膠推桿。

優選的，所述液體清掃刷的底部固定安裝有絨毛層，且吸盤位于絨毛層的中心處。

優選的，所述固定清掃刷的底部固定安裝有橡膠毛刷層。

優選的，所述固定清掃刷的底部固定安裝有橡膠毛刷層。

優選的，所述通槽的底部呈傾斜設置。

優選的，所述驅動盒的頂部開設有散熱通孔。

與現有技術相比，本發明 的有益效果如下：

1、本發明 通過設置驅動盒和清掃盒的配合，對固體和液體通過使用不同的清掃方法，從而針對不同形態的垃圾，進行不同的清掃方式，從而使垃圾的清掃更加的干凈徹底，達到了清掃力度大，清掃干凈徹底無污垢的效果。

2、本發明 通過設置電機帶動第一液壓伸縮桿進行轉動，當智能機器人檢測到固體垃圾時第一液壓伸縮桿伸長，同時使固體清掃刷與垃圾進行接觸，并且通過轉動固體清掃刷將垃圾通過通槽掃入垃圾存放盒的內部，并且通過液壓伸縮桿的伸縮可以調節清掃的力度，達到清掃固定垃圾更加徹底的效果。

3、本發明 通過設置吸泵和第二液壓伸縮桿的配合，當智能機器人檢測到液體垃圾時，通過吸盤和吸泵的配合將液體垃圾通過軟管和導管的配合吸入垃圾存放盒的內部并且位于隔板的上方，然后第二液壓伸縮桿推動軸承套使其上方的從動輪與主動輪接觸，從而使其底部的液體清掃刷清楚地板上的液體痕跡，從而達到使液體的垃圾清掃更加干凈的效果。

4、本發明 通過設置垃圾存放盒，從而對垃圾進行存放，并且通過設置隔板防止液體垃圾通過通槽流出，同時鉸接排料板，進行垃圾的排除和傾倒，同時設置擋板從而阻止垃圾從通槽中掉落處垃圾存放盒。

5本發明 結構簡單設計合理便于推廣和使用。

附圖說明

圖1為本發明 結構剖面圖；

圖2為本發明 側視的結構剖面圖；

圖3為本發明 液體清掃刷仰視的結構示意圖。