[發明專利]含3R耦合支鏈的可展單元及基于此的大型傘狀可展機構有效
| 申請號： | 201710256026.6 | 申請日： | 2017-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN106956245A | 公開（公告）日： | 2017-07-18 |
| 發明（設計）人： | 曹文熬;楊棟皓;丁華鋒;徐世杰 | 申請（專利權）人： | 中國地質大學（武漢） |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 武漢知產時代知識產權代理有限公司42238 | 代理人： | 曹雄 |
| 地址： | 430074 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 耦合 單元 基于 大型 傘狀可展 機構 | ||
【權利要求書】：
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