[發明專利]三自由度柱坐標工業機器人有效
| 申請號： | 201710255620.3 | 申請日： | 2017-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN106956253B | 公開（公告）日： | 2019-06-25 |
| 發明（設計）人： | 張龍;王明祥;申小平;閆興坤;張千偉 | 申請（專利權）人： | 南京理工大學;明陽科技（蘇州）股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/04 | 分類號： | B25J9/04;B25J9/16;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京理工大學專利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 210094 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自由度 坐標 工業 機器人 | ||
【說明書】：
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