[發明專利]一種自動智能偵測微型產品的分光分色機及其工作方法

有效

• 申請號: 201710255149.8
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN106862110B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 李兵
• 申請（專利權）人: 東莞市臺工電子機械科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣東眾達律師事務所 44431
• 代理人: 張雪華

1.一種自動智能偵測微型產品的分光分色機，通過PLC編程系統控制，其特征在于，所述的分光分色機主要包括供取料機構、主轉盤機構、定位機構、測試機構、偵測機構、吹料機構、分類機構和收料機構；

所述的供取料機構包括供料系統與取料機構，供料系統由自動加料裝置、振動盤、傳送軌道依次工作組成，傳送軌道設置為適配微型LED產品的光滑面傳輸窄道；取料機構的取料端設置為筆筒狀的取料吸嘴，與微型LED產品形狀匹配，形成適配吸附的吸嘴結構；

所述的主轉盤機構主要包括旋轉圓盤、產品傳送測試工位和圓盤固定座，旋轉圓盤為通過圓盤固定座支撐運動的類輪轂盤狀結構，旋轉圓盤從圓周邊緣處陣列式開設卡位槽，以安裝產品傳送測試工位，所述產品傳送測試工位主要由卡接板、測試承載板、透視檢測平臺、上壓板和定位塊組成，卡接板匹配安裝在卡位槽上，同時卡接板上表面通過開設型槽與測試承載板組裝固定，測試承載板為矩形條板狀，其前表面挖設有貫通空口，透視檢測平臺水平鑲嵌安裝在空口處，定位塊嵌套安裝在上壓板前端，且上壓板壓緊式連接在透視檢測平臺上；所述產品傳送測試工位的定位塊前端設置有匹配微型LED產品形狀的卡角，通過卡角固定微型LED產品定位，且定位塊設置在透視檢測平臺上方，二者組裝形成產品定位檢測平臺；

所述的測試機構主要包括測試探針、探針固定座、電磁鐵運動裝置、XY滑動裝置和驅動控制裝置，其中測試探針縱向安裝在探針固定座上，電磁鐵運動裝置主要由電磁鐵、活動板、直線滑軌、壓縮彈簧和固定底板組成，電磁鐵與壓縮彈簧分別豎直安裝在固定底板與活動板之間，固定底板垂直固定連接有豎支撐板，活動板通過直線滑軌活動安裝在豎支撐板的頂部，同時活動板與探針固定座相連接；XY滑動裝置主要由從上至下組裝的連接板、X向滑臺、Y向滑臺和固定臺組成，連接板與電磁鐵運動裝置的固定底板水平固裝，同時固定臺與Y向滑臺連接以支撐滑臺Y軸方向運動，X向滑臺安裝在Y向滑臺之上以沿X軸方向運動，連接板與X向滑臺固定安裝從而通過X向滑臺、Y向滑臺控制連接板帶動電磁鐵運動裝置X、Y向運動，以控制測試探針到達主轉盤機構的位置；

所述的偵測機構為積分球光學檢測裝置，安裝在主轉盤下方，并且正對在透視檢測平臺方位處，以從底部對透視檢測平臺處產生的光源進行光學檢測；

所述的定位機構主要由定位針、定位針固定座、定位調節滑軌、連桿結構、支撐支座和感應裝置組成，其中的定位針嵌套安裝在定位針固定座內，定位針的頂尖部向外伸出，定位針的頂尖部設置有內凹陷的直角缺口，直角缺口與微型LED產品形狀匹配，通過直角缺口與產品貼合以進行定位矯正；定位針固定座通過定位調節滑軌水平活動安裝在支撐支座上，同時定位針固定座與連桿結構傳動連接，連桿結構主要由連桿、偏心輪、滾珠軸承組成，滾珠軸承轉動式軸向安裝在連桿內，并從旁側與偏心輪傳動連接，當偏心輪通過馬達驅動轉動時滾珠軸承偏心轉動從而帶動連桿聯動擺動，隨即控制定位針固定座伸縮運動；

所述的吹料機構主要由吹針、吹料管、落料軟管、電磁閥和吹針固定座組成，吹針固定座為類“Z”狀，吹針貫穿安裝在吹針固定座頂部，上方與電磁閥氣動連接，下方為彎曲管狀，對接在吹料管始端，吹料管與落料軟管銜接連通。

2.根據權利要求1所述的一種自動智能偵測微型產品的分光分色機，其特征在于，所述主轉盤機構的透視檢測平臺為透明的光學玻璃鏡片。

3.根據權利要求1所述的一種自動智能偵測微型產品的分光分色機，其特征在于，所述的分類機構安裝在吹料機構的下方，通過落料口與吹料機構的落料軟管對接，落料口對應連接有分類落料管，分類機構還包括有感應計數器。

4.根據權利要求1所述的一種自動智能偵測微型產品的分光分色機，其特征在于，所述的收料機構安裝在分類機構下方，通過料筒對接分類落料管。

5.使用權利要求1所述的一種自動智能偵測微型產品的分光分色機的工作方法，其特征在于，所述的工作方法包括以下步驟：

S1、系統控制微型LED產品從供取料機構進行供料、傳輸及取料工作，取料吸嘴吸附傳送軌道末端的產品，在取料機構的運動作用下取料吸嘴將產品傳輸到主轉盤機構處；

S2、當產品傳輸到主轉盤機構時，旋轉圓盤持續轉動，取料吸嘴反復循環工作逐一將產品傳輸到每一產品傳送測試工位處，即儲存在透視檢測平臺上，同時產品通過定位塊進行初步定位；

S3、儲存在透視檢測平臺上的產品通過旋轉圓盤的旋轉運動而跟隨旋轉，當產品傳送測試工位旋轉至定位機構時，定位機構的定位針對產品進行矯正定位或加強定位，從而精確產品定位；

S4、當產品傳送測試工位旋轉至測試機構時，測試探針點觸產品使得產品接觸點亮，此時，產品光源從底部發出，并通過光學玻璃鏡片向外擴散，然后下方的偵測機構的積分球光學檢測裝置收集光源從而進行光學檢測，并反饋檢測信息至系統中；

S5、完成測試的產品傳送到吹料機構中，在傳送測試工位上通過吹針產生的氣流將產品吹送到吹料管內，并慣性流入到落料軟管中；

S6、落料軟管的產品落入到分類機構的落料管處，經過篩選分類后傳輸到收料機構中進行自動集裝。