[發明專利]一種物品輸送裝置及售貨機

在審

• 申請號: 201710254722.3
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN107016790A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 陳榮
• 申請（專利權）人: 上海機商實業有限公司
• 主分類號: G07F11/04
• 分類號: G07F11/04;G07F11/24;G07F9/10;G07F9/02
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司11505
• 代理人: 孟潭

1.一種物品輸送裝置，包括承接裝置(1)和存放裝置(2)，其特征在于，

所述承接裝置(1)包括第一驅動裝置(11)，以及與所述第一驅動裝置(11)連接并受所述第一驅動裝置(11)驅動的主傳動部件(12)；

所述存放裝置(2)包括被傳動部件(21)，以及與所述被傳動部件(21)連接并受所述被傳動部件(21)驅動的被動推出機構，所述被動推出機構用于將所述存放裝置(2)上的物品推出；

在工作狀態時，所述存放裝置(2)和所述承接裝置(1)相對移動，使所述主傳動部件(12)與所述被傳動部件(21)接觸并組成傳動副。

2.如權利要求1所述的物品輸送裝置，其特征在于，所述承接裝置(1)包括固定組件(13)和安裝于固定組件(13)上的安裝塊(14)，所述安裝塊(14)與所述固定組件(13)可作相對移動；

所述主傳動部件(12)和所述第一驅動裝置(11)安裝于所述安裝塊(14)上。

3.如權利要求2所述的物品輸送裝置，其特征在于，所述固定組件(13)包括設有條形凹槽一(133)的固定塊(131)；所述安裝塊(14)底端設有凸塊，所述凸塊被設置為嵌入所述條形凹槽一(133)內，并可沿所述條形凹槽一(133)移動。

4.如權利要求2所述的物品輸送裝置，其特征在于，所述安裝塊(14)上還固定安裝有第二驅動裝置(143)和可轉動的移動齒輪(144)，所述移動齒輪(144)與所述第二驅動裝置(143)連接并受所述第二驅動裝置(143)驅動而旋轉；

所述固定組件(13)上固定安裝有齒條(132)；所述移動齒輪(144)與所述齒條(132)嚙合。

5.如權利要求2所述的物品輸送裝置，其特征在于，所述安裝塊(14)上設有推離機構(141)，所述推離機構(141)包括安裝于所述安裝塊(14)的第三驅動裝置和與所述第三驅動裝置連接并樞接于所述安裝塊(14)上的驅動塊(1411)，所述驅動塊(1411)被設置為受所述第三驅動裝置驅動而轉動時可將物品推離所述安裝塊(14)。

6.如權利要求5所述的物品輸送裝置，其特征在于，所述推離機構(141)還包括與所述驅動塊(1411)鉸接的從動塊(1412)、與所述從動塊(1412)另一端鉸接的推塊(1413)；所述推塊(1413)和所述安裝塊(14)之間可作相對移動。

7.如權利要求6所述的物品輸送裝置，其特征在于，所述安裝塊(14)上設有條形凹槽二(142)，所述推塊(1413)下端安裝有移動板(1414)，所述移動板(1414)的兩側安裝有垂直移動滾輪(1415)，所述垂直移動滾輪(1415)嵌入所述條形凹槽二(142)內并可沿所述條形凹槽二(142)移動。

8.如權利要求1所述的物品輸送裝置，其特征在于，所述主傳動部件(12)和所述被傳動部件(21)組成的傳動副為齒輪傳動副，或絲杠螺母傳動副，或帶傳動副，或軸傳動副，或蝸輪蝸桿傳動副。

9.如權利要求1所述的物品輸送裝置，其特征在于，所述被動推出機構和所述被傳動部件(21)均安裝在貨道底板(23)上。

10.如權利要求1或9所述的物品輸送裝置，其特征在于，所述被動推出機構包括：

可受所述被傳動部件(21)驅動而旋轉的滾輪(221)；

與所述滾輪(221)連接的推板(222)，所述推板(222)可隨所述滾輪(221)的旋轉與所述貨道底板(23)作相對移動。

11.如權利要求10所述的物品輸送裝置，其特征在于，所述貨道底板(23)上設有條形凹槽三，所述推板(222)上設有勾型凸塊(2223)，所述勾型凸塊(2223)置于所述條形凹槽三內，并可沿所述條形凹槽三移動。

12.如權利要求10所述的物品輸送裝置，其特征在于，所述被傳動部件(21)通過芯軸(223)驅動所述滾輪(221)旋轉。

13.如權利要求11所述的物品輸送裝置，其特征在于，所述推板(222)與所述滾輪(221)之間通過金屬薄帶連接，所述金屬薄帶一端卷繞在所述滾輪(221)上，另一端與所述推板(222)固定連接。