[發明專利]一種輪距自平衡式農機底盤

在審

• 申請號: 201710254517.7
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN106982558A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 周謹余
• 申請（專利權）人: 和縣農壇機械廠
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 蔣海軍,胡鋒鋒

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，更具體地說，涉及一種輪距自平衡式農機底盤。

背景技術

目前應用于農作物的植保機械是以大型的自走式噴桿噴霧機為主。這種機器離地間隙較大，能夠在高桿作物農田行走，進行噴藥施肥作業。該機型適應性強，效率高，但它同時也存在一些問題亟待解決。

為了避免對作物的損害，農機底盤距離地面高度較大，導致重心不穩，而且藥箱內都是液體藥劑，一旦機身傾斜，藥劑向一側偏移，很容易造成機器側翻。我國農村環境地形復雜多變，農作物類型也多種多樣，在田地里作業的環境是很惡劣的，如更換田塊作業時要翻越田埂，短距離轉場時要通過一些小溝小坎，機器在這樣的運動中極易發生側翻事故，進而給駕駛員的人身安全和機器安全帶來極大的隱患。此外，為了避免側翻及機器自身結構的限制，現有農機需要較大的轉向半徑實現轉彎掉頭，否則也會側翻，以及造成大范圍農作物被損害。

針對上述問題，本發明的申請人于2015年11月12日申請了一種液壓行走機的底盤平衡裝置的發明專利，該專利方案公開的底盤平衡裝置包括機架、頭部支撐底盤、行走支撐機構、液壓轉向機構、平衡機構和承載底盤，機架底部安裝行走支撐機構，頭部支撐底盤安裝在機架前端，平衡機構包括平衡側板和平衡橫梁，機架后部橫向設有兩根相平行的橫桿，在橫桿的兩端均鉸接有平衡側板，平衡側板的另一端與平衡橫梁鉸接，橫桿、平衡側板和平衡橫梁圍成平行四邊形結構；所述承載底盤通過鉸接方式與平衡機構連接，使承載底盤保持平衡位置；所述的液壓轉向機構分別安裝在機架上用于控制行走支撐機構轉向。

經過分析實驗發現，該裝置具有一定的平衡穩定作用，但是在左右側輪子高低不平時，由于機身的傾斜，兩個輪子之間的水平間距變小，重心與輪子所在面靠近，導致整體不穩定，而且在實際使用時輪子可能也會存在一定程度的傾斜，導致整個裝置很容易側翻。因此，如何保證農機行走時的重心穩定性對其發展具有重要意義。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

本發明的目的在于克服現有技術中農機左右兩側輪子高低不平時重心不穩的不足，提供了一種輪距自平衡式農機底盤，本發明采用伸縮式橫梁來連接機架，在機身傾斜情況下能夠保證輪距的水平距離不變，有助于提高機身重心的穩定性。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：

本發明的一種輪距自平衡式農機底盤，其機架和承載底盤之間通過平衡支撐機構連接，所述平衡支撐機構主要由平衡側板、伸縮橫梁和中部連桿組成，所述平衡側板與機架連接，所述伸縮橫梁一端與平衡側板鉸接，另一端與中部連桿鉸接，形成兩個平行四邊形結構，通過伸縮橫梁的長度改變保持農機的水平輪距不變。

作為本發明更進一步的改進，所述伸縮橫梁主要由外套管和伸縮桿組成，伸縮桿插裝于外套管內，在外力作用下，伸縮桿能相對外套管滑動。

作為本發明更進一步的改進，連接在中部連桿同一端的兩個外套管或伸縮桿固定連接，且位于同一直線上。

作為本發明更進一步的改進，平衡支撐機構與承載底盤之間設置有平衡限位機構，其位于承載底盤端部的兩側，平衡限位機構中設有限制承載底盤晃動的彈簧。

作為本發明更進一步的改進，所述平衡限位機構包括與平衡側板相連的限位支座，以及與承載底盤相連的平衡滑座，平衡滑座能夠相對限位支座上下移動，所述彈簧用于限制平衡滑座的移動幅度。

作為本發明更進一步的改進，所述限位支座中部設有凸起，在凸起上固連有上下延伸的滑桿，所述平衡滑座與滑桿滑動配合。

作為本發明更進一步的改進，所述彈簧是設置在限位支座中部位置兩側的限位彈簧，限位彈簧另一端連接在平衡滑座的中部位置兩側。

作為本發明更進一步的改進，所述滑桿為圓柱狀，彈簧是套裝在凸起上下兩側滑桿上的復位彈簧。

作為本發明更進一步的改進，承載底盤包括底盤框架、平衡圓柱和支撐圓柱，所述平衡圓柱和支撐圓柱固定在底盤框架前后兩端的中部，所述平衡圓柱和支撐圓柱分別與中部連桿的上、下端轉動連接。

作為本發明更進一步的改進，所述承載底盤中設置有底盤框架，該底盤框架的底部為凹弧形。

3.有益效果

采用本發明提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：